高 嵩 二级教授、博士生导师
通信地址：陕西省西安市未央区学府中路2号51信箱（西安工业大学电信学院）
邮 编：710021
E-mail：gaos@xatu.edu.cn
1. 教育背景
1984.09—1988.07：华中工学院（现华中科技大学）自动控制系，本科生，检测技术及仪器专业
1992.09—1995.03：西北工业大学自动控制系，硕士研究生，控制理论与应用专业
2005.09—2011.08：西北工业大学自动化学院，博士研究生，控制科学与工程专业
2007.10—2008.10：加拿大Windsor大学访问科学家
2. 研究方向
➢ 自主智能无人系统
➢ 工业自动化与控制
➢ 目标探测与识别
➢ 新能源并网逆变
3. 学术兼职
➢ 中国指挥与控制学会理事
➢ 陕西省自动化学会常务理事
➢ 中国兵工学会智武器装备技术专委会委员
➢ 科技部国家科技专家、教育部工程教育认证专家
➢“自主系统与智能控制”国际联合研究中心中心主任
➢“自主系统智能感知与协同优化”陕西省特支计划创新团队带头人
4. 学术成果
1）主持项目
[1] “太阳能增透与并网逆变关键技术”，国家重点研发计划项目
[2] “***随动系统的分数阶控制研究”，武器装备预研基金项目
[3] “面向危化品储罐区的多机器人地-空协同巡检关键技术”，陕西省技术创新引导专项重点项目
[4] “城市交通基础设施数字孪生体与交通运行态势交互融合技术”，国家重点研发计划子课题
[5] “无人车辆环境感知与导航控制研究”，陕西省国际科技合作项目
[6] “智能化空地协同巡检机器人”，秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目
2）获奖/专利
[1] “智能网联车车载系统及其测试关键技术与产业化应用”，陕西省科学技术进步一等奖，2022年
[2] “基于贝叶斯图模型的序列信息检索理论和方法”，陕西省科学技术三等奖，2019年
[3] “以工程能力提升为中心的“二二一制”电气与信息类人才培养模式探索与实践”，陕西省教学成果二等奖，2022年
[4] “不确定环境下水下机器人稳健优化的路径跟踪关键技术研究”，陕西高等学校科学技术二等奖，2021年
[5] “石油井径数控测井系统”，陕西高等学校科学技术二等奖，2014年
[6] “全自动电泳用梯度凝胶胶片制作装置及制作方法”，中国专利技术铜奖，2009年
[7] 改进随机路径图法的移动机器人路径规划方法，发明专利，ZL201910764628.1
[8] 多特征动态加权的目标跟踪算法，发明专利，ZL202011237757.4
[9] 变质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法，发明专利，ZL202210357038.9
3）代表论著
[1] Song Xiaoru, Gao Song*, Chen Chaobo. A multispectral feature fusion network for robust pedestrian detection. Alexandria Engineering Journal, 2021, Vol.60(1):73-85.（SCI收录）
[2] Kun Yan, Hongtian Chen, Chaobo Chen, Song Gao, Jingliang Sun. Time-varying Gain Extended State Observer-based Adaptive Optimal Control for Disturbed Unmanned Helicopter, ISA Transactions, 2024.02（SCI收录）
[3] Yang Hengzhan, Gao Song*, Qian Fucai, Huang Jiaoru. A suboptimal dual control method for the stochastic systems with parameters drifting, Asian Journal of Control, 2019,Vol.21(1):609-616.（SCI收录）
[4] Jiaoru Huang, Guo Xie, Song Gao*, Fucai Qian. Adaptive H∞ Observer-Based Sliding Mode Control for UncertainFractional-Order Nonlinear Systems. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2023,18(7):1127-1135.（SCI收录）
[5] Song Gao, Yenan Liu, Chaobo Chen. Particle filter target tracking algorithm based on MCMC iteration cubature. International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition, 2015,Vol.8(9)（EI收录）
[6] Cao Kai, Gao Jiajia, Gao Song, Chen Chaobo. Application of Back-stepping Method on Innovative Indoor Quadrotor Test Platform. 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, ICARCV2018（EI收录）
[7] Jie Zhou, Song Gao, Qiang Shen, Yu Li, Chaobo Chen. High-accuracy Parallel Two-stage Estimator for Generalized Bias of Micro Sensor with Unknown Input. 22nd International Conference on Information Fusion, Ottawa, ISIF2019（EI收录）
[8] 陈超波, 王霞霞, 高嵩, 张友民. 基于区间滑模观测器的逆变器开路故障诊断方法. 中国电机工程学报, 2020, Vol.40(14):4569-4579.（EI收录）
[9] 马天力, 张扬, 高嵩. 具有噪声信息与状态模型不确定系统的IMM自适应滤波. 控制与决策, 2023.02.（EI）
[10] 阎坤, 赵金泽, 陈超波, 高嵩, 曹凯. 基于神经网络的无人直升机多故障容错控制设计. 北京航空航天大学学报, 2024.01（EI）
[11] 任双, 周洁, 高嵩, 陈超波. 基于注意力机制的无人机集群协同分群控制算法. 电子学报, 2023, Vol.51(7):1898-1905.（EI收录）
[12] 肖秦琨, 高嵩.《贝叶斯网络在智能信息处理中的应用》.国防工业出版社，国防科技图书出版基金资助，2012年
5. 开设课程
系统辨识与建模 硕士研究生课程 32学时
自动控制理论 本科生课程 64学时
自动化系统工程设计 本科生课程 32学时
