基本情况
张心心，男，1993.06，讲师、硕士生导师，工学博士。毕业于中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院。
主要研究方向：机器人控制技术、机器人结构设计
参与项目：
1.智能输送技术与装备湖北省重点实验室开放课题基金，2024.06-2026.02，主持
2.武汉纺织大学国家项目培育项目，2024.05-2025.04，主持
3.武汉纺织大学科研启动项目，2022.07-2025.06，主持
4.国家自然科学基金青年项目，基于数据驱动的大行程超精密工作台多变量控制研究，2019.01-2021.12，参与
5.航天科学技术基金项目，高超声速飞行器无模型自适应制导控制一体化研究，2018.04-2019.04，参与
6.国家自然科学基金青年项目，基于人机协作的异质多智能体网络的协同控制， 2018.01-2020.12，参与
教育工作经历：
2022.07-至今 武汉纺织大学，讲师
2016.09-2022.06 中国地质大学（武汉），地质装备工程，博士，导师：丁华锋
2016.09-2020.08 德国杜伊斯堡埃森大学，工程学院机械工程系，访问学者，导师：Andrés Kecskeméthy
2012.09-2016.06 中国地质大学（武汉），机械设计制造及其自动化，学士
论文
1.Xinxin Zhang, Huafeng Ding, Min Li*, Junxiang Li. Variable-Gain PD-Type Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Time-Varying Systems Nonlinear Time-Varying Systems, Asian Journal of Control, 10.1002/asjc.3263
2.Xinxin Zhang, Min Li, Huafeng Ding*, Xiangyu Yao. Data-driven tuning of feedforward controller structured with infinite impulse response filter via iterative learning control. IET Control Theory & Application, 13(8): 1062-1070, 2019
3.Xinxin Zhang, Min Li, Huafeng Ding*, Adaptive Iterative Learning Control of Fluidic Muscle Driven Parallel Manipulators for Force Control with Sliding Mode Technique. Proceedings of the ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. November 16–19, 2020.
4.Menghu Hua, Huafeng Ding*, Xiangyu Yao, Xinxin Zhang, Distributed Fixed-time Formation-containment Control for Multiple Euler-Lagrange Systems with Directed Graphs, International Journal of Control, Automation and Systems, 19(2): 837-849, 2021.
5.Min Li, Tingjian Yan, Caohui Mao, Long Wen*, Xinxin Zhang, Tao Huang, Performance‐enhanced iterative learning control using a model‐free disturbance observer. IET Control Theory & Applications, 15(7): 978-988, 2021.
6.Min Li*, Shuhua Tan, Jiaxi Xiong, Jinqiang Gan, Xinxin Zhang, Model-free output feedback discrete sliding mode control with disturbance compensation for precision motion systems, IET Control Theory & Applications, 14(14): 1867-1876, 2020.
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