武汉大学质量发展战略研究院（宏观质量管理湖北省协同创新中心）
学术动态
2018年第28期
武汉大学质量发展战略研究院编 2018年12月1日
11月30日，2018年第28期“珞珈质量双周学术论坛”在武大质量院陈利新演讲厅（209）如期举行。论坛由华中科技大学机械科学与工程学院熊蔡华教授主讲，由程虹院长主持，研究室全体老师和全体硕博士研究生参加。熊教授围绕“机器人及其应用”的主题进行了分享。
程院长首先介绍此次论坛的重要意义。近年来中国面临劳动力成本上升、企业转型的严峻挑战。基于“中国企业-劳动力匹配调查”（CEES）中的机器人数据，发现大量企业出现机器人换人的现象。同时，机器人的应用对企业生产效率、企业创新与产品研发等方面都存在一定程度的影响。因此，我们急需“补补课”来增加对机器人的了解。
熊教授首先介绍了机器人的发展历程。机器人自二十世纪20年代兴起以来，经历了示教再现型机器人、有感觉的机器人、有智能的机器人三个阶段。对机器人的定义也体现出了不断进步的特点，他指出，现在普遍认为机器人是由人类制造的、智能化的、多自由度的机器。机器人本质上是为人类提供服务的工具。紧接着，熊教授阐释了机器人的应用领域，并结合可视化的案例向我们展示了机器人在工业领域、军事领域、仿生领域及康复医疗领域中的具体表现。随后，基于机器人的研究成果，介绍了机器人未来的发展趋势，主要体现为：智能型的机器人会逐渐增多；康复与医疗机器人在意图/意念控制机电装备和工程科学方法拓展人体性能/运动能力已经成为可能的今天将会有深远的发展前景。熊教授指出，随着科技的发展和机器人智能化水平的不断提高，机器人的应用领域将不断扩大，机器人将来会成为人类的好助手、好朋友。提问环节，程院长就“机器人的应用”以及“机器人与人的工作效率”等方面与熊教授展开了热烈地讨论，随后，我院张继宏老师、刘芸老师、胡德状博士、李丹丹老师等就自己感兴趣的问题进行了提问，熊教授都逐一进行了详细的解答。
最后，程虹院长就此次论坛进行了总结，并强调熊教授的分享对今后的研究大有裨益。至此，本次论坛圆满结束。
