李必军 ,1969年11月生,教授,博士生导师,中国光谷创新人才,湖北省现代服务业中青年领军人才首批入选者。主要研究机器视觉(无人驾驶相关技术)、地面激光测绘技术,导航与位置服务技术、智能交通技术等,是全国智能运输系统标准化技术委员会通讯委员、中国智能交通协会理事、中国人工智能学会会员、中国汽车工程学会会员。 国家测绘地理信息局标准化委员会委员,中国智能车路协同技术创新产业联盟理事、专家委员会委员。
联系方式 :13507113159,027-68779785 (办公室)
通讯地址:湖北省武汉市武昌珞喻路 129 号,武汉大学P.O. BOX
C307
邮编: 430079
2009.11-
至今1 武汉大学 教授
2004.12-
2009.11 武汉大学 副教授
2003.8-2004.2
香港理工大学研究助理
2002.9-2004.11
武汉大学 讲师
1999.9-2002.9
武汉大学GIS专业硕士研究生
1992.9-1999.3
中国船舶工业总公司勘察设计研究院 工程师
1988.9-1992.7
武汉测绘科技大学工程测量专业学士
项目名称
起止时间
项目来源
项目编号
距离影像特征提取算法及可靠性研究
2004-2006 国家自然科学基金
40301040
车载导航系统
2004-2006 武汉市科技攻关计划
200330010005-5-2
近景三维测量技术
2001-2004 国家863计划
2001AA131020
机载激光测量技术应用研究
2006-2007 国家测绘局基础测绘
146999062
对地观测数据-空间信息-地学知识的转化机理
2006-2010 国家973计划
2006CB701301
基于网络的车辆导航服务技术
2006-2008 国家863计划
2006AA12Z308
基于动态信息的智能导航软件与应用系统
2007-2010 863导向
2007AA12Z241
位置信息服务关键技术与示范系统
2007-2008 武汉市
200710321084
国土调查中面积精度集成估计
2008-2009 横向
----
基于GPS/BD2的大众导航定位服务平台
2009-2011 工信部电子信息产业发展基金
基于浮动车/固定传感器城市交通数据融合研究
2009-2012 自然基金重点
40830530
无人直升机多功能三维测量系统
2010-2012 武汉市信息产业局
激光快速连续弯沉测量关键技术研究及装备产业化
2010-2012 武汉市东湖开发区
连续快速弯沉测量装备研制及产业化
2010-2012 武汉市科技局
基于国产车辆平台的城市自主驾驶智能车
2011-2012 中央高校基本科研业务费专项资金
智能车路协同关键技术研究(子课题)
2011-2013 国家863计划
2011AA1104
面向城区综合环境的无人驾驶车辆平台及关键技术研究 2012-2014 国家自然基金
91120002
高等级公路健康监测与养护技术开发及产业化
2012-2014 国家863计划
2012AA112503
农产品全供应链多源信息感知技术与产品开发
2012-2015 国家863计划
2012AA101701
面向*************的无人驾驶技术研究
2014-2015 中央高校基本科研业务费专项资金
2042014gf25
基于互联网迭加协议的全息位置地图汇集融合
20130101 国家863计划
2013AA12A203
高速无损垂直模量测量仪(子课题)
2013-2016 湖北省重大科技创新计划
2013AEA001
导航电子地图增量更新基本要求
2014年度
国家标准
20132708-T-466
自动驾驶地图软件项目
2016-2017 横向合作
广义影像点云构建与多细节层次建模
2016-2020 国家自然基金重点
41531177
智能驾驶样车开发及其相关技术
2017年度
横向合作
基于双目视觉的自动驾驶技术研究
2017-2020 国家自然基金面上基金
41671441
智能汽车环境精细感知、深度融合与动态建模方法
2018-2020 国家自然基金联合基金-中国汽车产业创新发展基金
著 作与 标 准
1)
李清泉,杨必胜,史文中,李必军,胡庆武 著.三维空间数据的实时获取、建模与可视化. 武汉大学出版社,2004年(个人:PP.1-55,83-92).
2)
李清泉,萧世伦,方志祥,杨必胜等著 交通地理信息系统技术与前沿发展 科学出版社,2012年,474千字,总319页(个人:pp 271-306)
3)
国家标准:导航电子地图增量更新基本要求,20132708-T-466,2014,李必军、李霖、张秋义、曹晓航、文艺、康婷婷、吴中恒、郑玲、李连营
1)
Qingquan Li, Bijun Li, Yuguang Li and Jing Chen.3D Modeling and
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肖进胜, 程显, 李必军, 高威, 彭红. 基于Beamlet 和K-means 聚类的车道线识别. 四川大学学报(工程科学版), 2015
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Autonomous Urban Driving,Proceedings
of 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation
Systems,01-04
November,2016,Brazil.
1)
地面车载移动检测系统,ZL200910177893.6,授权日:2011.5.11,证书编号:77712,6李清泉、毛庆洲、李必军、曹民、张德津
2)
地理位置数据采集系统,ZL200910162435.5,授权日:2013.01.2,证书编号:1115754,李清泉、李必军、李雪东、夏舸、周志安、贾昆、张德津、曹民
3)
一种传送带在线监控系统及其使用方法,授权日:2013.4.10,张德津、李必军、王新林、马斌
4)
一种基于RANSAC算法的多车道线检测方法,ZL201210191697.6,授权日:2014.04.30,证书编号:1393907,肖进胜 宋晓 李清泉 沈三明 易本顺 朱神添 李必军 李明
5)
一种基于车车信息交互条件下的车辆换道冲突消解方法,ZL201210306930.0,授权日:2014.06.18,证书编号:1423003,李必军 李清泉 毛庆洲 王鑫
6)
一种基于车辆通行优先级的换道危险避撞的方法,
ZL201210306641.0,授权日:2014.06.18,证书编号:1423515,李必军 李清泉 李明 王鑫
7)
智能路侧系统,ZL201210228684.1,授权日:2014.07.02,证书编号:1433046,李必军 李清泉 陈小宇 崔竞松 郑玲
8)
一种基于激光传感器的交通信息提取方法,ZL201210203214.X,授权日:2014.07.30,证书编号:1452791,李必军 李清泉 肖进胜 朱神添 郑玲
9)
基于多传感器的多源交通数据融合方法,ZL
201210228734.6,授权日:2014.08.13,证书编号:1461276,郑玲;李必军;李清泉
10)一种无线传感器节点和RFID数据融合的方法,ZL
201310202920.7,授权日:2016.05.11,证书编号:2070048,李必军; 王敏捷;高文武
1)
激光自动测量装置,ZL01252587.1,2002.8,李清泉、李必军、李宇光、罗开胜、陈静、杨建锋;
2)
道路测量车多传感器集成同步控制器,ZL
200620096887.X,2007.6,李清泉、毛庆洲、李必军、高文武、方志祥、罗开胜、胡庆武
3)
路面平整度测量装置,ZL
200620097180.0,2007.8,李清泉、毛庆洲、李必军、高文武、方志祥、罗开胜
4)
车载路面图像采集无影照明装置,ZL
200620097681.9,2007.10,李清泉、毛庆洲、李必军、曹民、吕植成、方志祥
5)
车载GPS信息终端,ZL200720083482.7,2008.1,李清泉、高文武、周晋、曹民、李必军
6)
料场激光盘存一体化数据采集器,ZL200920351502.3,2010.9,李必军、张德津
7)
一种自动化堆场激光测量装置,ZL201120344914.1,2012.5,张德津、何莉、王新林、马斌、李必军
8)
一种无线温湿度采集设备,ZL
201320431107.2,授权日:2013.12.18,证书编号:3315943,李必军、王敏捷、郑玲、周剑、郭晓旻、高文武
9)
一种无线二氧化碳采集设备,ZL
201320431457.9,授权日:2013.12.04,证书编号:3289075,李必军、郑玲、王敏捷、陈诚、周剑、郭晓旻
10)
一种无线光照度采集设备, ZL
201320431455.X,授权日:2013.12.18,证书编号:3317648,李必军、王敏捷、郑玲、周剑、郭晓旻、陈诚
11)
一种环境参数采集管理系统,ZL
201320431061.4,授权日:2013.12.18,证书编号:3315442,李必军、郑玲、王敏捷、周剑、郭晓旻、高文武
1).
2002,湖北省科学技术进步奖二等奖——“激光自动测量系统研究与应用” ,排名2(证书编号:2002J-172-2-053-0330R02)
2).
2004,测绘科技进步奖二等奖——“导航电子地图和智能导航软件研制与产业化”,排名3(证书编号:2004-01-02-06)
3).
2005,国家科学技术进步奖二等奖——“空间信息网络服务技术及产业化” ,排名10(证书编号:2005-J-226-2-09-R10)
4).
2007,教育部科学技术进步奖一等奖——“三维复杂空间目标集成建模关键技术与应用” ,排名6(证书编号:2006-171)
5).
2009,教育部科学技术进步奖一等奖
——“车载路面快速检测与测量技术及产业化” ,排名4(证书编号:2008-166)
6).
2013,湖北省知识产权局湖北省优秀专利项目奖——“地面车载移动检测系统”,排名3
7).
2014,卫星导航定位科学技术奖二等奖,“地理信息导航标准体系及重要标准研究”,排名8(证书编号:2014-01-02-03)
8).
2014,地理信息科技进步奖一等奖,“复杂动态交通环境下网络导航与物流配送关键技术与应用”,排名6(证书编号:2014-01-01)
9)2015,国家科学技术发明奖二等奖,“道路路面动态检测关键技术及装备”,李清泉、张德津、曹民、毛庆洲、李必军、邹勤,排名5(证书编号:2015-F-303-2-04-R05)
10)2016,湖北省科技进步一等奖,“出行地图+”动态服务计算关键技术及应用,杨必胜,李必军,陆锋,陈碧宇,应申,郑明辉,张恒,郑玲,董震,陈洁,袁辉,胡涛,张华, 排名2(证书编号:2016J-232-1-037-021-R02)
1)郑 玲,2014,王之卓人才奖二等奖
2)2015新生奖学金:郭晓旻、张永博
3)2016年指导2013级大学生(莫柠锴、徐豪达)的作品《基于视觉的实时行人检测与跟踪系统》在第六届“华为杯”中国大学生智能设计竞赛全国总决赛中进入七强,获一等奖
4)2016年指导第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛获湖北省金奖,国家铜奖:“安行共畅”,参与人:周剑、丁玲、郑玲、赵望宇、叶宇轩、周继苗、王鑫、叶语同
5)2016年“互联网+”大学生创新创业大赛武汉大学优秀指导教师,
6)2017年指导第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛获湖北省金奖,国家银奖:“小途测绘机器人”,参与人:赵望宇、莫柠锴、周继苗、叶语同、周剑、郑玲
硕士研究生: 李秋萍、楼栋乾、项玉良、张红秀、乔婉、孙鑫、程港、王鑫、郑玲、王敏捷、陈诚、潘安、谢云、郭圆、付黎明、杨威、郭晓旻、张永博、叶雨同、张萍、王建培、蔡斌斌、周继苗、陈世增、赵望宇、龙江云、王洪凯
博士研究生:单云霄、郑 玲、周剑、卢 智、郭圆、郭晓旻
工程硕士:蔡益兴、林永明、金国清、白友文、何方、韦纯信、张海涛、魏瑄、苗堃、黄将、王群才、马婉婷、白航、王斌、张应裕、袁镜飞、刘博、王少文、陈刚、李军逵、李慧丹、陈展鹏、张亚迪、洪强、秦天亦、王英谋