[11].  无人飞艇（适用于竖井内飞行）.  ZL 201730336713.X.

[12].  水电站百米级竖井混凝土表面数据采集装置.  专利申请号：201721488126.3.

[13].  城市地下排水管网改造及改造评价方法.  ZL 201710096529.1.

[14].  一种基于激光三维扫描技术的引水竖井缺陷检测方法.  ZL 201910397409.4.

[15].  一种顾及高程的无人机景观匹配定位方法.  ZL 201910270586.6.

[16].  陈西 , 孙飞 , 牛乐  and 唐炉亮.  竖井激光雷达检测系统.  软件登记号：2018SR002667.

[17].  陈西  and 唐炉亮.  竖井影像管理系统.  软件登记号：2018SR001917.

[18].  城市地下排水管网瓶颈分析与改造评价系统V1.0.  软件登记号：2017SR179500.

[19].  基于时空大数据的车道级高精度道路泛在测图系统V1.0.  软件登记号：2017SR017042.

[20].  路况实景获取与共享平台系统V1.0.  软件登记号：2016SR203491.