曾被邀请为美国哈佛大学和日本关西大学的访问学者,德国特里尔大学和我国台湾政治大学的客座教授。曾到哈佛大学、东京大学、早稻田大学、慕尼黑大学、莱比锡大学、俄罗斯科学院、首尔大学、台湾大学、香港中文大学等校讲学,到英国伦敦大学国王学院、比利时鲁汶大学等校出席学术会议。从1993年起,享受国务院政府特殊津贴。曾获原国家教委颁发的首届人文社科优秀成果著作类二等奖(1995),教育部颁发的全国优秀博士论文指导教师奖(2001)、国家级教学名师奖(2006)、国家级优秀教学成果二等奖(2009),湖北省政府颁发的社会科学优秀成果一等奖(2013)、二等奖(2004)及优秀教学成果一等奖(2009)、宝钢优秀教师特等奖(2011)、世界儒学研究杰出人物奖(2017)等。2008年主持国家社科基金重大项目“中国哲学史教材编写”。
主要从事中国哲学史的教学与研究,专长为中国哲学史、儒家哲学与20 世纪中国哲学,是国家重点学科“武汉大学中国哲学学科”学术带头人。在海内外学术刊物上发表论文两百余篇。主要著作有:《中国哲学史》《中国儒学之精神》《现当代新儒学思潮研究》《中国哲学智慧的探索》《中华人文精神的重建》《儒学与现代化的新探讨》《熊十力哲学研究》《熊十力传论》《郭齐勇自选集》《文化学概论》(以上独著),及《诸子学通论》(合著)等。主讲课程有:中国哲学史、国学通论、《四书》导读、《老子》《庄子》导读、中国文化、儒家哲学专题研究、哲学史方法论、《礼记》会读等。2012年首批国家级精品视频公开课中有郭齐勇主讲的《中国古代思想智慧》12讲。