李垚，工学博士。2024年11月博士毕业于中国科学技术大学计算机科学与技术学院，2025年3月加入中国科学技术大学苏州高等研究院。主要研究方向为面向交通场景、具身智能的感知系统，拥有丰富的企业合作研发项目经验。目前已在IEEE RA-L, ACM MM等国际学术会议及期刊上发表论文多篇，并担任NeurIPS、ICLR、IEEE RA-L、ICRA及IROS审稿人。

电子邮箱：zkdly@ustc.edu.cn

联系地址：中国科学技术大学苏州高等研究院思贤楼326

主要研究方向：面向交通场景、具身智能的感知系统

学术论文及著作：

1.  Li Y, Deng J, Zhang Y, et al. EZFusion: A Close Look at the Integration of LiDAR, Millimeter-Wave Radar, and Camera for Accurate 3D Object Detection and Tracking[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(4): 11182-11189.

2. Li Y, Wang Y, Meng C, et al. FARFusion: A Practical Roadside Radar-Camera Fusion System for Far-Range Perception[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024.

3. Li Y, Deng J, Xiao Y, et al. FARFusion V2: A Geometry-based Radar-Camera Fusion Method on the Ground for Roadside Far-Range 3D Object Detection [C]// Proceedings of the 32th ACM International Conference on Multimedia. 2024.

4. Xiao Y, Li Y, Meng C, et al. CalibFormer: A Transformer-based Automatic LiDAR-Camera Calibration Network[C]//2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023.

5. Wang Y, Deng J, Li Y, et al. Bi-LRFusion: Bi-Directional LiDAR-Radar Fusion for 3D Dynamic Object Detection[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2023: 13394-13403.

6. Fu S, Duan Y, Li Y, et al. CRPlace: Camera-Radar Fusion with BEV Representation for Place Recognition[C]//2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2024.