黄苏丹      副教授

性别:

邮箱: hsdsudan@szu.edu.cn

办公室: 机电大楼S712

人才称号: 深圳市鹏城孔雀计划C类

最终学位: 博士

办公电话: 0755-22673858

导师资格: 硕士生导师

研究领域:

面向高端制造装备的电机与磁悬浮系统、智能算法、模型预测控制、运动控制
研究团队主页:/szu/smu_ecir/(广东省电磁控制与智能机器人重点实验室网站平台)
优秀硕士生可推荐到美国University of Tennessee、同济大学等继续深造

主讲本科课程:

现代控制理论、电机拖动

主讲研究生课程:

现代控制理论、现代运动控制技术

教育背景:

2012-2016,西南交通大学,电气工程,博士
2009-2012,深圳大学,控制理论与控制工程,硕士
2005-2009,深圳大学,自动化,学士

工作履历:

2016年10月-至今,深圳大学机电与控制工程学院自动化系,助理教授/副教授

主持项目:

主持和参与的主要项目:
[1] 国家自然科学基金青年项目,宏动平面电机的高精度模型预测位置跟踪控制研究,主持
[2] 国家自然科学基金重点项目,可穿戴下肢康复运动辅助外骨骼机器人关键技术研究,参与
[3] 广东省自然科学基金面上项目,考虑执行器饱和的宏动平面电机非线性预测位置跟踪控制研究,主持
[4] 广东省自然科学基金博士科研启动项目,平面开关磁阻电机的无位置传感器动子初始位置检测方法研究,主持
[5] 深圳市技术攻关重点项目,重2019N056 高像素摄像头模组(CCM)检测设备关键技术研发,联合主持
[6] 深圳市科技计划基础研究面上项目,多高性能指标下芯片硅片台磁浮平面电机的快速显式模型预测控制,主持
[7] 深圳市科技计划基础研究面上项目,面向IC芯片制造装备的宏动平面电机建模与微纳精度控制研究,主持
[8] 磁浮技术铁路行业重点实验室开放课题,常导高速磁浮列车悬浮系统的高性能模型预测控制研究,主持
[9] 中国工程院重点咨询项目,我国超高速磁浮技术发展战略研究,参与
[10] 中国工程院重点咨询项目,我国高速磁浮交通产业发展战略研究,参与

代表期刊论文 :

主要的国际TOP学术期刊论文(中科院工程技术大类一区):
[1] Su-Dan Huang(第一). Predictive position control for precision motion systems using intelligent prediction model with nonlinear disturbance[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, DOI: 10.1109/TIE.2024.3485698.
[2] Su-Dan Huang(第一). Robust Precision Position Tracking of Planar Motors Using Min-Max Model Predictive Control[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(12): 13265–13276.
[3] Su-Dan Huang(第一). Input-Constrained-Nonlinear-Dynamic-Model-Based Predictive Position Control of Planar Motors[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(8): 7294–7308.
[4] Su-Dan Huang(第一). Predictive position control of planar motors using trajectory gradient soft constraint with attenuation coefficients in the weighting matrix[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(1): 821–837.
[5] Su-Dan Huang (第一). Predictive position control of long-stroke planar motors for high-precision positioning applications[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(1): 796–811.
[6] Su-Dan Huang (第一). Maximum-force-per-ampere strategy of current distribution for efficiency improvement in planar switched reluctance motors[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(3): 1665–1675.
[7] Su-Dan Huang (第一). Nonlinear modeling of the inverse force function for the planar switched reluctance motor using sparse least squares support vector machines[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2015, 11(3): 591–600.
[8] Su-Dan Huang (通讯). An assistant-mover-based position estimation method for planar switched reluctance motors[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(7): 6066–6077.
[9] Su-Dan Huang (通讯). Sensorless control of planar switched reluctance motors based on voltage injection combined with core-loss calculation [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(7): 6031–6042.

主要的国内旗舰学术期刊论文:
[1] 黄苏丹(第一). 双边直线开关磁阻电机的不平衡法向力振动影响研究[J]. 振动工程学报, 2024, 已录用待刊.
[2] 黄苏丹(第一). 基于在线差分进化算法的平面开关磁阻电机约束预测位置控制[J]. 中国电机工程学报, 2023, 43(13):5239-5251.
[3] 黄苏丹(第一). 平面开关磁阻电机非线性力电流转换模型[J]. 电工技术学报, 2017, 32(2): 135–143.
[4] 黄苏丹(第一). 基于自适应遗传算法的 LED 器件多应力条件下寿命快速评估系统模型[J]. 中国科学: 技术科学, 2016, 46(9): 940–949.

代表会议论文:

[1] Sudan Huang(第一). Nonlinear Thrust Force Model of a Double-Sided Linear Switched Reluctance Motor Using Intelligent Optimization Method[C]. IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG), Sendai, Japan. 2023.
[2] Su-Dan Huang(通讯). Design and Analysis of a Large-Thrust and Small-Deformation Double-Sided Linear Switched Reluctance Motor[C]. IEEE International Electrical and Energy Conference (CIEEC), Nanjing, China. 2022.
[3] Su-Dan Huang(通讯). Predictive Tracking Control of Planar Switched Reluctance Motors Using Predictive-Position-Error Feedback Compensation[C]. IEEE International Conferences on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (PRECEDE), Jinan, China, 2021.
[4] 黄苏丹(通讯).基于麻雀搜索算法的平面开关磁阻电机在线约束预测位置控制方法. 第十二届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议. 珠海,中国,2024.(优秀会议论文).
[5] 黄苏丹(通讯). 基于改进遗传算法的直线开关磁阻电机分数阶PID速度控制参数优化[C].第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议. 长沙,中国,2023. (优秀会议论文)
[6] 黄苏丹(通讯). 六自由度磁悬浮电机的动子振动特性分析[C]. 第九届中国磁悬浮技术学术会议. 成都,中国,2021. (优秀会议论文)

代表专利:

[1] 黄苏丹(第一). 一种平面电机非线性模型的构建方法,2023,中国,发明专利. (授权).
[2] 黄苏丹(第一). 一种基于参数回归的平面电机控制方法及终端设备,2023,中国,发明专利. (授权)
[3] 黄苏丹(第一). 一种基于轨迹梯度软约束的平面电机的控制方法,2022,中国,发明专利. (授权)
[4] 黄苏丹(第一). 一种磁悬浮电机及其定子结构,2022,中国,发明专利. (授权)
[5] 黄苏丹(第一). 一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备,2020,中国,发明专利. (授权)
[6] 黄苏丹(第一). 一种双边直线开关磁阻电机,2022,中国,实用新型专利. (授权)
[7] 黄苏丹(第一). 基于频率特性的伺服驱动控制参数整定系统V1.0,2023,中国,软件著作权.  

代表著作:

[1] 黄苏丹(第三). 磁悬浮系统控制算法及实现[M]. 清华大学出版社, 2013.

获得荣誉:

[1] 深圳市鹏城孔雀计划奖励
[2] 国际电气与电子工程师协会 IEEE Senior Member
[3] 广东省联合培养研究生示范基地“深圳大学-深圳清华大学研究院”,负责人.
[4] 深圳大学首届“百篇优秀硕士学位论文”,指导教师,2023年.
[5] 中国磁悬浮技术学术会议优秀会议论文,2021年,2022年,2023年,2024年.

主要学术兼职:

[1] 广东省电磁控制与智能机器人重点实验室副主任
[2] 第十二届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(2024),组织委员会主席
[3] 国际会议IEMDC(2025) Track Chair,PRECEDE(2023) Session Chair,ISMB(2018) Session Chair,CYBER(2020) Technical Program Committee Member
[4] IEEE Industrial Electronics Society Member,中国振动工程学会磁悬浮技术与振动控制专业委员会委员
[5] 国家自然科学基金评审专家
[6] IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Trans. on Industrial Informatics、中国电机工程学报、电工技术学报等国内外权威期刊审稿人

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