敏捷遥机器人系统：从遥操作迈向具身智能操作的新征程
李高峰 百人计划研究员（浙江大学）
2024 年 12 月 19 日 (星期四) 下午 16: 00
类人操作能力是机器人学者孜孜以求的目标。然而，由于与物理世界交互的复杂性，机器人操作仍是机器人领域十分具有挑战性的难题。基于敏捷遥机器人系统实现人类技能向机器人技能的迁移，是有望大幅提升机器人自主操作水平的可行路线。但现有的遥机器人系统普遍存在敏捷性差、力反馈不准、自由度低等问题。报告人长期从事李群与机器人学、遥机器人系统、机器人操作、触觉感知等方面的工作，从机械设计、感知、算法等各个层面保障遥机器人系统“捕捉的到，运动的快，反馈的准”。本次报告将围绕ARTs(Agile Robotic Tele-systems) Lab在“人-机-环境”紧耦合的敏捷遥机器人系统方面的工作，介绍各种敏捷遥操作任务与技能学习方法，推动机器人操作从遥操作向具身智能操作进化的进程。
李高峰，百人计划研究员（一类），博士生导师，国家级海外引进优秀博士后，浙江大学启真优秀青年学者，分别于2013年、2018年于南开大学获工学学士和工学博士学位。博士期间以联合培养博士身份赴美国德州农工大学学习，博士毕业后在意大利技术研究院(IIT)从事博士后研究。主要研究方向为李群与机器人学、遥机器人系统等，在T-ASE、T-Mech等机器人领域旗舰期刊和会议发表30余篇学术论文（一作/通讯论文21篇）。担任中国留德计算机学会（GCI）智能机器人青年专委会委员、人形机器人领域国际顶刊IJHR的首席客座编辑、国际会议IEEE RO-MAN 2024的程序委员会委员、《机器人》青年编委。曾获恰佩克第九届年度杰出青年学者奖、《机器人》2022-2023年度优秀审稿专家奖、天津市优秀博士学位论文等荣誉。
撰写：任露洋
排版：陈仕发
一审一校：任露洋
二审二校：马将
三审三校：郑纯
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