10月8日下午，大连理工大学国家高层次青年人才计划入选者牛奔教授应邀来西南石油大学作了题为“非线性切换系统的自适应控制研究进展”的学术报告。报告会在明理楼A401举行，由电气信息学院副院长汪敏主持。
在报告中，牛教授介绍了一种新颖的对数函数类型的非线性映射方法，该方法有效解决了下三角结构非线性切换系统在输出约束环境下的自适应智能跟踪控制问题。此外，他提出了一种虚拟控制函数求导的替代方法，成功克服了反步递推过程中常见的“维数灾难”问题。接下来，牛教授详细阐述了拓广下三角结构非线性切换系统的模型及其自适应智能跟踪控制策略，利用神经网络和模糊系统对未知非线性函数进行了智能建模，并在模型估计误差存在条件下，提出了基于多李雅普诺夫函数的稳定性理论。这一突破性研究克服了传统控制理论无法应用于切换系统的瓶颈。此外，牛教授还介绍了他在随机非线性切换系统领域的研究进展：建立了基于平均驻留时间的稳定性理论，并提出了一体化的智能跟踪控制器和切换信号设计方案。在自适应框架下，进一步提出了一般非线性切换系统基于模态依赖的平均驻留时间的稳定性理论，解决了该领域若干关键科学问题。
牛教授的报告内容丰富，逻辑严谨，充分展示了非线性切换系统自适应控制研究的最新进展。与会的青年教师和研究生纷纷表示，通过此次报告，不仅加深了对非线性切换系统自适应控制领域的理解、开拓了研究思路与科研视野，也激发了进一步研究的兴趣。此外，此次学术交流也为推动电气信息学院在相关领域的科研合作与发展提供了重要契机。
