本文在将Unity开发三维场景技术与网络协同技术相结合的基础上，利用网络编程等关键技术，设计和实现了允许多人实时同步协作完成实验的虚拟协同实验平台。本文首先分别从虚拟实验场景和协同通信方面对实验客户端进行分析和研究，设计并实现了协同数据的实时安全地发送和接受。然后分别从实时同步和权限控制方面对实验服务器进行分析和研究。最后基于上述研究，以Unity为基础平台集成VR技术，结合气动实验仿真，对系统平台进行验证。

Unity平台；网络协同；虚拟实验；VR

同济大学实验教学改革项目(项目编号：0800104215)、上海临港地区智能制造项目(项目编号：ZN2016010201)。