科技成果简介
成果名称:六轴联动嵌入式数控系统
所属领域:电子信息制造业
成果简介（1000字以内）:
CNC(数控机床)控制器是指计算机数字控制机床(Computer Numerical Control)的程序控制系统，是数控机床的核心智能单元，能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序(G代码、M代码等)，通过将其译码，从而控制机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品或成品零件，大大提高了模具加工的生产率。
目前广泛使用的数控机床控制器主要由德国、日本和美国等研发制造，相关的技术对国内基本是封闭的。国内市场上有的数控机床大部分是较大型数控机床，基于本CNC控制器的数控机床设计成了中小型化，具有低成本高性能兼容性扩展性好等特点。本产品自主研发，具有全部知识产权，既可标准化生产，也可定制，可以控制不同精度的伺服驱动器，从而面向不同档次的使用需求。
1、技术属性说明
基于ARM CORTEX M4处理器，实现CNC控制器功能。
实现功能：1.输入加工程序可以通过串口输入，也可通过U盘直接输入文件；2实现G代码，以及大量其他辅助M指令，并且可以实现用户设定的私有指令。3.具有手轮控制功能；4.具有自动换刀功能；5.系统可以通过连接上位机来操作实现，也可通过控制面板进行操作；实现框图如下：
2、技术创新点
1、钟形曲线加速/减速，也称作为S曲线加减速，与使用直线加速方式相比，这种方式可使机床获得更好的加速效果，与其它加速方式相比，如直线方式和指数方式，采用钟形曲线方式可获得更小的定位误差。
2. 更小的指令单位，系统机床主轴传递运动和定位指令的单位可小于1微米。在充分利用CPU处理能力后，其最小指令单位可以更小，由此可获得更高的加工精度，可使电机运行得更平稳，而电机运行平稳可使得机床能够在床身振动不加大的前提下，以更高的加速度运行。
3、待加工轨迹监控，通过加工轨迹监控可实现对程序的预处理，以此来确保能获得更优异的加速/减速控制。
4、可使用数字伺服控制，使用该系统后，CNC能够更及时地控制伺服系统，对机床的控制也变得更精确。
5、控制器具有完全自主知识产权，完整源代码，可以任意修改，也可以为客户量身定做实现私有加工代码。
6、多坐标、多系统控制，本控制器目前的控制系统数为6个通道，并且实现6轴联动，软件的模块化设计可以使得轴的数量和功能任意扩展。
7、控制器的算法特性主要有：常加加速constant jerk、前瞻预测look ahead、转角控制 corner control，软件结构模块化开发等。
8、使用本控制器的机床可以构成机床群，适用于数控机床实验室，教师主机通过网络可以收集各个机床的信息，包括视频信息、机床运行信息、出错信息等，可随时随地进行教学实验。
系统可以针对以下参数进行灵活配置：
1、电机驱动器控制，包括驱动器匹配轴号、电机转角、螺距、微步、极性、功率控制等；
2、轴的控制，包括轴运动方式、运动最大速度、最大距离、最大加加速、归零距离控制等；
3、系统参数配置，包括位置打印时间间隔、平面选择、单位、坐标系、路径控制配置等；
本项目已经完成开发，部分内容已经申请专利。
合作方式:
项目或成果合作服务方式（可多选□）
（■专利权转让 ■专利权许可 ■技术转让 ■技术入股
■合作开发 ■技术服务 ■双方协商 □其它：）