英国曼彻斯特大学李中国讲师学术报告
2024年12月25日，李世华教授邀请英国曼彻斯特大学李中国讲师，为师生带来了一场主题为“Dual Control of Exploration and Exploitation for Auto-Optimization Control”的学术报告。本次报告深入探讨了在充满未知和不确定性的环境中寻求最佳操作的问题，提出了一个用于探索和利用的双重控制框架（DCEE），以解决这种复杂环境中的自动优化问题。
图1报告现场
报告中，李中国老师详细阐述了一般情况下追踪未知的最佳操作条件和参数识别之间存在根本性的冲突。DCEE框架通过消除对额外扰动信号的需求而脱颖而出，这是现有自适应控制方法的常见要求。相反，它内在地包含了一个探索机制，主动探测不确定的环境以减少信念不确定性。开发了一种基于集成的多估计器方法来学习环境参数，并同时实时量化估计不确定性。控制动作设计具有双重效果，不仅最小化当前状态和认为的未知最佳操作条件之间的跟踪误差，还通过主动探索环境来减少信念不确定性。
整个报告内容充实而有深度，从控制模型到优化模型，层层深入。李老师不仅为大家呈现了最新的研究成果，还从实用角度揭示了分布式优化理论的潜在应用。报告结束后，李老师与在场师生展开了热烈的交流讨论，特别是对学生们提出的问题进行了详尽解答。
报告人简介：
图2李中国讲师
李中国目前是曼彻斯特大学机器人、控制与人工智能领域的讲师（助理教授），分别于2017年和2021年在曼彻斯特大学获得电气与电子工程本科和博士学位。他曾在伦敦大学学院（2022年10月至2023年9月）担任讲师，以及在拉夫堡大学（2020年11月至2022年10月）担任研究助理。他的研究兴趣包括分布式优化、博弈与学习，及其在机器人控制中的应用。目前，在相关领域发表30余篇论文，其中包括IEEE Transactions on Automatic Control，Automatica。他出版了一本英文专著《分布式优化与学习》（Elsevier学术出版社，2024年）。
