苑进

工学博士，博士后，博士生导师，教授

山东省科技特派员，中国农业机械学会人工智能分会副主任委员，基础技术分会委员，中国仪器仪表学会嵌入式分会委员，山东省农业工程学会农业信息化与智能装备分会副主任，泰安市智能制造产业专家委员会专家。中国农业机械学会编辑工作委员会委员，科技部高级专家库项目评审专家，山东农业大学1512人才项目第二层次成员。2008-2011年上海交通大学博士后，2017-2019年挪威科技大学高级访问学者。

联系方式：

山东省泰安市岱宗大街61号山东农业大学机械与电子工程学院

 Post：271018；

 Phone：15165387381；

E-Mail: jyuan@sdau.edu.cn

教育及工作简历：

1996年7月本科毕业于山东农业大学机械与电子工程学院，获学士学位。

 2002年7月硕士研究生毕业于山东科技大学计算机应用技术专业，获硕士学位。

2008年7月博士研究生毕业于上海大学机械制造及其自动化专业，获博士学位。

 2008年10月至2010.10，上海交通大学  机械与动力工程学院博士后。

 2010年11月至2012.01，上海交通大学  机械与动力工程学院教师，助理研究员。

1996年7月至今，山东农业大学留校任教  讲师，副教授，教授，博士生导师。

2017年5月至2019年1月，挪威科技大学，博士后

科研方向：

1、农业机器人技术与装备

2、人工智能与智能农机装备技术

3、精准农业技术与装备

科学研究成果简介：

近年来在智能农机装备、精准农业和机电控制等学科主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、中国博士后基金、山东省农业重大创新项目、山东省重点研发计划项目等项目，参与了863重点项目、科技部成果转化项目、工信部重大专项等十余项科研课题。参与撰写英文学术专著1本。发表SCI/EI论文66余篇；申请专利280项，已授权发明专利68余项，已授权实用型新133余项，软件著作权8项，参编英文专著1部。

获奖情况

1. 土壤作物信息采集与肥水精量实施关键技术及装备 国家科技进步奖 二等奖 2011

2. 高性能尾气净化器柔性制造关键技术及成套装备 国家科技进步奖 二等奖 2009

3. 设施蔬菜优质高产高效智能化生产关键技术及成套装备 上海市科技进步奖 一等奖 2022

4. 中国农业机械学会第三届青年科技奖 2012

5. 山东省机械行业优秀科技工作者 2016

6. 山东省装备制造业三等奖2016

7. 山东省优秀学士学位论文优秀指导教师2016

8.  2014、2016两次指导学生参加山东省机电产品创新设计大赛获一等奖及优秀指导教师称号

9. 指导学生参加山东省高校第五届机器人大赛获一等奖及优秀指导教师称号2016

10. 指导学生参加东方红杯全国大学生智能农业装备大赛获一等奖及优秀指导教师称号2016

11. 山东农业大学科技先锋先进个人2015

12. 山东农业大学优秀学士学位论文指导教师 2012

13. 山东农业大学教学质量奖 二等奖 2004年

科研课题：

1. 主持国家自然科学基金面上项目：地下笋芽高速低损选择性非原位网捞采收机理与鲁棒优化（52275262），2023.01 - 2026.12

2. 主持2022年山东省重点研发计划子任务：食用菌采收和生产环境智能调控关键技术研究（2022CXGC010609-7），2022.02-2025.02

3. 参加国家自然科学基金面上项目：基于数字孪生的气流胁迫雾滴群冠层内沉积分布量化预测 ，2021.01-2024.12

4. 山东省农机装备研发创新计划项目：作物感知与在线智控的智能导航精准变量喷雾机研制（2018YF002）第四完成人2018.02-2020.12

5. 主持山东省科技计划项目：智能化果树栽植原位挖坑混料回填一体机的研制（2017GNC12108）2017.09-2020.12

6. 山东省科技计划项目：基于机器视觉的自走式智能型白芦笋选择性收获机研制（2017GNC12110）第二完成人2017.09-2020.12

7. 主持十三五国家重点研发计划子课题：主动润滑减阻深松机研究及装备开发（项目编号2017YFD0701103-3）2017.7-2020.12

8. 主持国家自然科学基金项目：基于土壤-植株-部件交互的绿叶菜整株连续收获损伤机理与低损伤优化（51675317），2017.1-2020.12

9. 主持2015年度山东省农业重大应用技术创新项目：小麦玉米周年水肥一体化节水省肥技术研究，2016.1-2020.12

10. 主持山东省农机装备研发创新计划项目:环境友好型设施蔬菜高效植保机械研制（编号：2015YB201），2015.5-2016.12

11. 参加国家自然科学基金面上项目：高郁闭度冠层气流辅助喷雾药液沉积衰减机理与抑制策略，2015.1-2018.12

12. 主持国家科技支撑计划子课题项目：设施农业肥水精量喷雾系统及采收装备研制（2014BAD08B01-2），2014/01-2016/12

13. 主持山东省科技发展计划项目：高大树木剪枝机的研制（2013GNC11203）2013.7-2016.7

14. 主持863计划子课题：分布式农田信息原位获取技术研究（2013AA102301-01-4）2013.1-2017.12

15. 主持山东省科技发展计划项目高大树木剪枝机的研制（项目编号 2013GNC11203） 2013.01-2015.12

16. 主持山东潍坊烟草横向项目：环保型精准喷药机研究，2013.01-2014.12

17. 主持山东省烟草研究院横向课题：烟苗接种施肥一体机的研制，2013.01-2014.12

18. 主持山东省自然科学基金项目：肥料颗粒流掺混与时滞排肥模型及预测控制研究 （ZR2012CM035）2012.07-2015.07

19. 国家自然科学基金：面向最佳雾滴沉积的气流辅助喷雾动态优化与主动控制研究（31101461）第一参加人2012.01-2014.12

20. 科技部农业科技成果转化项目 基于GPS/GIS/GPRS的车载式变剖深土样自动采集设备中试与示范 第一参加人 2011.06-2013.06

21.  863重点项目子课题 棉花打顶与采收智能控制系统关键技术研究 第一完成人2009.03-2011.12

22. 工信部科技重大专项 高档数控磨床与重型装备故障预警和诊断技术（2009ZX04014-103）上海交通大学 第一完成人 2009.03-2010.12

23. 主持中国博士后基金 “双变量施肥系统排肥量误差预测及补偿控制理论与方法”（20090450700）。

24. 科技部农业科技成果转化项目 基于GPS 的多功能精准变量施肥复合机性能改进及示范应用（2008GB23600467）第一完成人 2008.01-2010.12

25.  863面上项目 大型塔式起重机安全状态实时监控及预警关键技术研究（项目编号：2007AA04Z419 第二完成人 2007.01-2009.12

26. 国家自然科学基金 一种新的制造过程多目标优化理论与方法的研究（项目编号.50375090）2004.01-2007.12 第二完成人

学术论著：

1、Yuan Jin，Manifold assumption and semi-supervised learning for fault diagnosis, chapter in Data Mining for Zero-Defect Manufacturing, Tapir Academic Press, Norway 2012, ISBN 978-82-519-2776-5.  

英文学术论文：

1. Ping Zhang, Jin Yuan*, Deyu Wang, Xuemei Liu, Xiaoyu Zheng. Development of a novel pull-cutting end-effector for ex-situ robotic harvesting of white asparagus based on MBD-DEM coupling simulation[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 205: 107641.(SCI)

2. Lin Liu, Jin Yuan*, Xiaowu Han, Yan Zhang, Hao Li, Xuemei Liu. Design and Implementation of Automatic Vine Falling System in Solar Greenhouse Based on Machine Vision. IWAMA 2022, Lecture Notes in Electrical Engineering 994, pp. 682–690, 2023. (EI)

3. Chenbo Shi, Yanhong Cheng, Chun Zhang, Jin Yuan, Yuxin Wang, Xin Jiang, Changsheng Zhu. Wavelet Scattering Convolution Network-Based Detection Algorithm on Nondestructive Microcrack Electrical Signals of Eggs[J]. Agriculture, 2023, 13(3): 730.(SCI)

4. Pin Zhang, Xuemei Liu, Jin Yuan*, Chengliang Liu, YOLO5-spear: A robust and real-time spear tips locator by improving image augmentation and lightweight network for selective harvesting robot of white asparagus Biosystems Engineering,2022, 218, 43-61.（SCI）

5.  Lin Liu, Jin Yuan*, Liang Gong, Xing Wang, Xuemei Liu*. Dynamic Fresh Weight Prediction of Substrate-Cultivated Lettuce Grown in a Solar Greenhouse Based on Phenotype and Environmental Data. Agriculture 2022, 12(11), 1959. https://doi.org/ 10.3390/agriculture12111959（SCI）

6.  Jian Liu, Jin Yuan*, Jiyuan Cui, Yunru Liu, Xuemei Liu. Contour Resampling-Based Garlic Clove Bud Orientation Recognition for High-Speed Precision Seeding. Agriculture 2022, 12(9), 1334;https://doi.org/10.3390/agriculture12091334（SCI）

7.  Chenbo Shi,Yuxin Wang,Chun Zhang,Jin Yuan,Yanhong Cheng,Baodun Jia andChangsheng Zhu. Nondestructive Detection of Microcracks in Poultry Eggs Based on the Electrical Characteristics Model. Agriculture 2022, 12(8), 1137;https://doi.org/10.3390/agriculture12081137（SCI）

8. Huiyuan Cui, Chengde Wang, Xuemei Liu, Jin Yuan*, Yichong Liu, Laiqi Song.Cotton canopy airflow simulation and velocity attenuation model based upon 3D phenotype and stratified sub-regional porous medium. Computers and Electronics in Agriculture,2022,201,107282(SCI/EI)

9.  Shuzhen Yang , Bocai Jia, Tao Yu， Jin Yuan. Research on Multiobjective Optimization Algorithm for Cooperative Harvesting Trajectory Optimization of an Intelligent Multiarm Straw-Rotting Fungus Harvesting Robot. Agriculture 2022,12, 986. https://doi.org/10.3390/agriculture12070986(SCI)

10.  Shuai Xin, Jianlei Li., Ziru Niu, Liangliang Zou, Yuhua Li, Jin Yuan. Novel generation method of tooth surface points for variable transmission ratio gears[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236(10): 5763-5782.（SCI）

11.  Jinguang Li , Xuemei Liu,, Liangliang Zou,Jin Yuan*,Shuai Du Analysis of the interaction between end-effectors, soil and asparagus during a harvesting process based on discrete element method, Biosystems Engineering. 2020,8（196）  127-144. (SCI/EI)

12. Liu Xinghua, Liu Xuemei*, Li Yang, Yuan Jin, Song Laiqi, Li Huan, Wu Minqing. Estimation model of canopy stratification porosity based on morphological characteristics: A case study of cotton, Biosystems Engineering, 2020,193:174-186.（SCI）

13. Wang Shanping, Li Yang, Yuan Jin, Song Laiqi, Liu Xinghua, Liu Xuemei *, Recognition of Cotton Growth Period for Precise Spraying Based on Convolution Neural Network Information Processing in Agriculture, 2020, https://doi.org/10.1016/j.inpa.2020.05.001.（EI）

14. Li, Yang; Yuan, Jin, Liu, Xinghua, Niu, Ziru, Chen Baolin, Liu Xuemei*. Spraying strategy optimization with genetic algorithm for autonomous air-assisted sprayer in Chinese heliogreenhouses. Computers and Electronics in Agriculture, 2019,156, 84–95. doi:10.1016/j.compag.2018.10.040. (SCI/EI)

15. Li Hao，Liu lin, Yuan jin, Zhang Yan, Tao kai. Development and Test of Navigation System for Unmanned Carrier Platform in Greenhouse. IWAMA 2021, Lecture Notes in Electrical Engineering 880, pp.611–619, 2022.(EI)

16.  Yin Ranguang, Yuan Jin*, Liu Xuemei.Design and Test of Electro-Hydraulic Control System for Intelligent Fruit Tree Planter. IWAMA 2019，Lecture Notes in Electrical Engineering 634, pp. 349-357，2020（EI）

17.  Haoyu Ma, Liangliang Zou, Jin Yuan*, and Xuemei Liu，Simulation Analysis of Soil Resistance of White Asparagus Harvesting End Actuator Bafflfle Parts Based on Discrete Element Method . IWAMA 2019, Lecture Notes in Electrical Engineering 634, pp. 81–88, 2020.（EI）

18.  Ping Zhang , Jin Yuan*, Xuemei Liu, Yang Li，Harvesting Path Planning of Selective Harvesting Robot for White Asparagus. IWAMA 2019, Lecture Notes in Electrical Engineering 634, pp. 593–599, 2020.（EI）

19. Lin Liu,Yang Li,Ming Hao,Xuemei Liu,Kun Yang,Jin Yuan*.Intelligent Fertilization Strategy Based on Integration of Soil Moisture and Forecast Rainfall. IWAMA 2018, LNEE 484, pp. 608–615, 2019（EI）

20.  Baogang Dou , Yang Li , Xuemei Liu* , and Jin Yuan Design and Test of End-Effectors of Control System for White Asparagus Selective Harvesting Robot .IWAMA 2018, Lecture Notes in Electrical Engineering 484, pp. 567–575, 2019.（EI）

21.  Guang-Hua Fu, Xue-Mei Liu,Yan-Fu Chen,Jin Yuan* Fast-growing forest pruning robot structure design and climbing control  Advances in Manufacturing, 2015 (3):166-172. (EI)

22.  Li Yang, Yuan Jin. A Consensus Algorithm with Buffer in Second-Order Multi-Agent with Time-Varying Delayed Communication, Advanced Materials Research, 2014, (1039):305-312. (EI)

23. Yuan Jin, Manifold Assumption and Semi-Supervised Learning for Fault Diagnosis, Mechanical Systems and Signal Processing. 2013,38 (2): 615-627. (SCI, IF=1.913）

24. Yuan Jin, Liu Xuemei, Liu Chengliang, Leave-one-out manifold regularization, Expert System with Applications. 2012,39(5):5317-5324. (SCI, IF=2.908)

25. Yuan Jin, Liu Cheng-Liang, Li Yan-Ming, Zeng Qingbing, Xuan F. Zha, Gaussian processes based bivariate control parameters optimization of variable-rate granular fertilizer applicator, Computers and Electronics in Agriculture, 2010, 70(1):33-41. (SCI, IF=1.312)

26. Yuan Jin, Li Yanming, Liu Chengliang, Xuan F. Zha: Leave-One-Out Cross-Validation Based Model Selection for Manifold Regularization. Advances in Neural Networks - ISNN 2010 PP: 457-464. (SCI，EI)

27. Yuan, Jin, Bo Liefeng, Wang Kesheng and Yu Tao. 2007. Adaptive Spherical Gaussian Kernel in Sparse Bayesian Learning Framework for Nonlinear Regression. Expert System with Applications, 2009, 36(2): 3982-3989.(SCI, IF=2.908)

28. Yuan Jin, Cheng-Liang; Liu, Xuemei; Wang, Kesheng; Yu, Tao. “Incorporating prior model into Gaussian processes regression for WEDM process modeling”, Expert System with Applications, 2009,36(4): 8084-8092 .(SCI, IF=2.908)

29. Yuan Jin, Yu Tao, Wang Kesheng, and Liu Xuemei. “Adaptive Spherical Gaussian Kernel for fast Relevance Vector Machine Regression”, The 7th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA'08), 2008, p 2071-2076. (EI).

30. Yuan Jin, Wang Kesheng, Yu Tao and Fang Minglun, Reliable multi-objective optimization of high-speed WEDM process based on Gaussian process regression, International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2008,48(1): 47-60. (SCI, IF=1.956）

31. Yuan Jin, Wang Kesheng, Yu Tao and Liu Xuemei, “Step-Spreading Map Knowledge Based Multi-Objective Genetic Algorithm for Robot-Path Planning”,IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics(SMC 2007), Montreal, Canada (Oct. 2007). pp.3402-3407, (EI).

32. Yuan Jin, Wang Kesheng, Yu Tao and Fang Minglun,. "Integrating relevance vector machines and genetic algorithms for optimization of seed-separating process", Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2007, 20(7): 970-979. (SCI, IF=1.444）

33. Yuan Jin, Liu Chengliang, Xuan F. Zha: Relevance vector machines based modelling and optimisation for collaborative control parameter design: a case study.International Journal of Computer Applications in Technology, 2009,36(3/4): 191-199.（EI）

34. Yuan Jin, Wang Kesheng, Yu Tao and Liu Xuemei. "Incorporating fuzzy prior knowledge into Relevance Vector Machine regression," IJCNN 2008., pp.510-515.（EI）

35.  Li Yang, Yuan Jin, Xuemei Liu. A Flocking Algorithm for Second-Order Multi-Agent Systems. In press ,WIT Press. (EI)

36.  Chen Yanfu, Yuan Jin, Xuemei Liu. Optimization Design and Simulation Analysis of Booms system of High-Branch Pruning Machine. WIT Press. (EI)

中文学术论文：

37. 刘成良,贡亮,苑进,李彦明.农业机器人关键技术研究现状与发展趋势[J].农业机械学报,2022,53(7):1-22，55.（EI）

38. 邹亮亮,刘雪美,苑进*,董小花.叶菜机械化收获技术与装备研究进展[J].中国农机化学报,2022,43(06):15-23.

39. 刘林,苑进*,张岩,刘雪美.日光温室基质培生菜鲜质量无损估算方法[J].农业机械学报,2021,52(09):230-240. (EI)

40. 刘兴华,苑进,李扬,索金政,刘雪美.采用双向流固耦合方法构建辅助气流作用下棉花叶片变形模型[J].农业工程学报,2021,37(05):68-76.（EI）

41. 吴剑桥,范圣哲,贡亮,苑进,周强,刘成良*.果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势[J].智慧农业(中英文),2020,2(04):17-40.

42. 杨坤,刘林,张仰猛,苑进*,张岩.小麦中后期田间微喷灌土壤水分运移模拟分析[J].农业工程,2020,10(12):70-77.

43. 李扬,张萍,苑进*,刘雪美.白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法[J].智慧农业(中英文),2020,2(04):65-78.

44. 苑进,李金光,邹亮亮,刘雪美*.基于离散元的菠菜收获机根切铲优化设计与试验[J].农业机械学报,2020,51(S2):85-98.（EI）

45. 苑进,尹然光,刘功,刘雪美,毛志泉.原位混肥挖坑回填复式果树栽植机设计与试验[J].农业机械学报,2021,52(02):110-121.（EI）

46. 李金光,刘雪美,邹亮亮,尹然光,杨坤,苑进*.菠菜主根离散元建模方法与试验验证[J].农机化研究,2021,43(08):181-185+191.

47. 苑进.选择性收获机器人技术研究进展与分析[J].农业机械学报,2020,51(09):1-17.（EI）

48. 邹亮亮,刘雪美,李金光,牛子孺,宋烨本,苑进*.基于流变特性分析的菠菜有序收获机夹持输送装置研究[J].农业机械学报,2019,50(10):72-79.（EI）

49. 刘林,李扬,杨坤,苑进*,郝明.大田移动式精量配肥灌溉施肥一体机设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(10):124-133.（EI）

50. 杨坤,李扬,刘林,刘雪美,苑进*.小麦宽苗带种植模式下微喷灌管网布置优化[J].中国农机化学报,2019,40(06):82-87.

51. 苑进,辛振波,牛子孺*,李扬,刘兴华,辛帅,王建福,汪力衡.基于RVM的配比变量排肥掺混均匀度离散元仿真及验证[J].农业工程学报,2019,35(08):37-45.（EI）

52. 刘兴华,刘雪美,苑进,赵新学.植保静电喷雾技术发展现状与前景[J].农机化研究,2019,41(02):8-14.

53. 刘雪美,杜帅,苑进,李扬,邹亮亮.白芦笋选择性收获机末端执行器作业分析与试验[J].农业机械学报,2018,49(04):110-120.（EI）

54. 吴彦强,林立恒,侯加林*,苑进,刘雪美,刘向峰.风幕式高地隙喷杆喷雾机研究与设计[J].农机化研究,2018,40(07):55-61.

55. 李扬,郝明,王凯,苑进*.基于AMESim的大田水肥一体化微喷灌系统建模与试验研究[J].中国农机化学报,2017,38(06):53-60.

56. 李扬,杜帅,陈宝林,付光华,苑进*.高枝修剪机姿态协调控制与精准锯切定位[J].农业工程学报,2017,33(10):40-48.（EI）

57. 李扬,侯加林*,苑进,赵新学,刘雪美,张丽.基于改进PSO的模糊PID高枝修剪机械臂末端抑振算法与试验[J].农业工程学报,2017,33(10):49-58.（EI）

58. 李扬,陈宝林,赵新学,张海淑,王侃,苑进*.农田二氧化碳浓度梯度原位同步测量系统优化设计与试验[J].农业机械学报,2017,48(06):138-144.（EI）

59. 苑进,李扬,刘雪美*,赵新学,何林飞.禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动规划[J].农业工程学报,2016,32(08):48-55.（EI）

60. 刘雪美,李扬,李明,苑进*,方乾增,侯加林.喷杆喷雾机精确对靶施药系统设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(03):37-44.（EI）

61. 苑进,赵新学,李明,闫晓海,刘雪美*.高地隙喷杆式与隧道式一体喷雾机的设计与试验[J].农业工程学报,2015,31(S2):60-68.（EI）

62. 苑进,胡敏,Kesheng Wang,刘雪美*,侯加林,米庆华.基于高斯过程建模的物联网数据不确定性度量与预测[J].农业机械学报,2015,46(05):265-272.（EI）

63. 苑进,刘勤华,刘雪美,张疼,张晓辉.多肥料变比变量施肥过程模拟与排落肥结构优化[J].农业机械学报,2014,45(11):81-87.（EI）

64. 苑进,刘勤华,刘雪美,张疼,张晓辉.配比变量施肥中多肥料掺混模拟与掺混腔结构优化[J].农业机械学报,2014,45(06):125-132.（EI）

65. 苑进,刘雪美,张晓辉,李光提.面向农业机械化专业的《机电一体化》教学探讨与实践[J].大学教育,2013(21):132-133.

66. 苑进,刘雪美*,张晓辉,左文龙,王秀,陈立平.考虑自然风的气辅式喷雾雾滴飘失特性建模与补偿[J].农业工程学报,2013,29(14):45-52.（EI）

67. 刘雪美,苑进,张晓辉*,左文龙.气流辅助式喷雾工况参数对雾滴飘移特性的影响[J].农业机械学报,2012,43(S1):67-72.（EI）

68. 刘雪美,苑进,张晓辉*,刘丰乐,李胜奇.3MQ-600型导流式气流辅助喷杆弥雾机研制与试验[J].农业工程学报,2012,28(10):8-12.（EI）

69. 孙旺,李彦明,杜文辽,苑进,刘成良*.基于蚁群神经网络的泵车主泵轴承性能评估[J].上海交通大学学报,2012,46(04):596-600.

70. 古玉雪,苑进,刘成良*.基于模糊系统的开度转速双变量施肥控制序列生成方法[J].农业工程学报,2011,27(11):134-139.（EI）

71. 屠珺,苑进,苗中华,刘成良.基于迭代式RELIEF算法的农业环境地形标记[J].农业机械学报,2011,42(S1):128-132+127.（EI）

72. 苑进,刘成良,古玉雪,苗中华.基于相关向量机的双变量施肥控制序列优化[J].农业机械学报,2011,42(S1):184-189+171.（EI）

73. 屠珺,刘成良,李彦明,周俊,苑进.基于光照无关图的苹果图像识别方法[J].农业工程学报,2010,26(S2):26-31.（EI）

74. 刘成良*,周俊,苑进,黄丹枫.新型冲量式谷物联合收割机智能测产系统[J].中国科学:信息科学,2010,40(S1):226-231.

75. 刘成良,苑进,刘建政,李长兴,周宗良,古玉雪.基于ARM和DSP的双变量施肥控制系统设计与试验[J].农业机械学报,2010,41(S1):233-238.（EI）

76. 李彦明,吕会娟,苑进,刘成良.工程机械远程监控BS-PLOT混合数据压缩[J].上海交通大学学报,2010,44(07):931-934. (EI)

77. 胡贵华,朱文华*,蔡红霞,徐翀,柏余杰,程俊,苑进,俞涛.Mathematical model for abrasive suspension jet cutting based on orthogonal test design[J].Journal of Shanghai University(English Edition),2009,13(01):37-44.

78. 刘雪美,张晓辉,苑进.高校融合思维导图课程知识管理系统的构建[J].高等农业教育,2007(07):67-69.

79. 苑进,刘雪美,江涛.遥感图像中多分类问题的树型RBF神经网络方法[J].农业工程学报,2004(05):173-177.（EI）

80. 苑进,刘雪美,李进京,侯存良.基于神经网络建模的种子精选机遗传最优控制[J].农业工程学报,2003(01):76-79.（EI）

81. 李光提,刘雪美,苑进.齿轮传动效率CAT系统的研制[J].农机化研究,2002(02):95-96+100.

82. 苑进,孙忠林,刘雪美.改进遗传算法在齿轮减速器优化中的应用[J].山东科技大学学报(自然科学版),2001(04):58-61.

83. 李光提,康景峰,苑进.改革实验方法  提高实验教学质量[J].高等农业教育,1997(05):67.

84. 李法德,康景峰,张晓辉,李光提,苑进.5XZW-1.5型重力精选机——微机控制系统[J].粮油加工与食品机械,1997(03):16-18.

发明专利申请与授权

1. 刘雪美,王善平,李扬,刘兴华,苑进，一种基于棉花生长期识别的变量施药控制方法， ZL202010081848.7

2. 刘雪美,苑进,等，一种自适应冠层打开气流辅助喷雾装置及方法， ZL202010944105.8

3. 苑进,刘雪美,方家明,果实姿态可调的采摘机器人末端执行器及收获方法 ZL202111256190.X  

4. 赵新学,刘雪美,李扬,苑进,刘兴华，一种作物不同生长期叶片孔隙率的估算方法， ZL201710478551.2

5. 苑进,王善平,等，一种白芦笋选择性收获的不停车原位采收控制方法， ZL201910387335.6

6. 苑进,毛志泉,等，一种原位挖坑混料回填一体机及其工作方法， ZL201710178197.1

7. 赵新学,刘雪美,张海淑,刘兴华,李扬,苑进，一种基于CFD和作物孔隙率相似性的施药雾滴沉积预测方法，ZL201710493109.7

8. 刘雪美,赵新学,李扬,刘兴华,苑进，一种基于作物种植密度和不同生长期的施药参数决策方法， ZL201710478554.6

9. 苑进,辛振波,等，一种火焰深层杀菌兼作的土壤消毒深松机及方法，ZL201710891812.3

10. 刘雪美,杜帅,李扬,苑进,赵新学,刘兴华,牛子孺,邹亮亮，一种温室植保机器人用自动导向和定位装置及控制方法，ZL201710891805.3

11. 刘林,苑进,等，一种基于智能预测的日光温室大棚卷帘通风系统和控制方法， ZL201710145928.2

12. 刘雪美,张海淑,赵新学,苑进,刘兴华,张晓辉，一种喷头嵌入的气流辅助#罩盖组合式高效喷雾装置， ZL201610893321.8

13. 苑进,杜帅,等，一种横切式白芦笋采收装置及采收方法， ZL201610887551.3

14. 苑进,郝明,等，一种移动式微喷灌水肥一体化综合管理系统及其管控方法，ZL201610539657.4

15. 苑进,宋烨本,等，一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机及方法， ZL201611170538.2

16. 苑进,宋烨本,等，一种小型大白菜收获机及收获方法，ZL201611170537.8

17. 刘雪美,陈宝林,李扬,苑进,张晓辉，一种温室物流植保机器人控制系统及方法， ZL201610887534.X

18. 苑进,刘鹏,等，一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法， ZL201610886882.5

19. 苑进,杜帅,等，一种夹切式白芦笋采收装置及采收方法， ZL201610887545.8

20. 苑进,杜帅,等，一种基于机器视觉的白芦笋采收机器人及采收方法， ZL201610887544.3

21. 苑进,陈宝林,等，一种爬树修枝机器人自主作业的控制方法，ZL201610887041.6

22. 苑进,郝明,等，一种水肥一体化适用的固体肥精准变量配肥装置及控制方法，ZL201610537561.4

23. 苑进,郝明,等，一种大田水肥一体化适用的微喷带快速铺卷装置与方法， ZL201610539673.3

24. 苑进,李杨,等，高枝修剪机械动态配重装置及控制方法， ZL201610152269.0

25. 苑进,刘雪美,等，一种速生林快速修枝机器人及其控制方法，ZL201610227941.8

26. 苑进,李明,等，一种基于温室内精确定位的单轨物流车及其控制方法， ZL201510902608.8

27. 苑进,李明,等，一种基于温室内凹槽单轨自动化作业车及其控制方法， ZL201510902728.8

28. 苑进,赵新学,等，一种小麦宽苗带播种均匀布种器，ZL201510943729.7

29. 苑进,陈宝林,等，一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法， ZL201510924799.8

30. 苑进,李杨等，一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置及试验方法， ZL201510925113.7

31. 刘雪美,李明,李杨,张海淑,赵新学,苑进,候加林，一种温室用单轨植保机器人及其控制方法， ZL201510902589.9

32. 苑进,李杨,等，一种高大树木修枝机械臂的控制装置及控制方法，ZL201510906312.3

33. 苑进,郝明,等，一种温室落蔓装置与控制方法， ZL201510757857.2

34. 苑进,赵新学,等，一种少耕与肥料兼施的宽苗带小麦精密播种机及其工作方法， ZL201510815267.0

35. 刘雪美,赵新学,苑进,周涛,陈荣康,张海淑,李杨，一种适于高郁闭度作物的复式施药装置及其施药方法， ZL201510628715.6

36. 苑进,刘成良,等，一种叶菜采收机器人系统及控制方法， ZL201510004789.2

37. 苑进,刘成良,等，一种叶菜采收机器人的自动化运送装置及控制方法， ZL201510028483.0

38. 苑进,刘成良,等，一种设施叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法， ZL201510028490.0

39. 苑进,刘雪美,等，一种低成本高负载的植保专用无人机及驱动方法，ZL201410650156.4

40. 苑进,刘成良,等，一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘及换轨方法，ZL201510004767.6

41. 苑进,刘雪美,等，一种驱动解耦植保无人机的控制系统及控制方法，ZL201410649878.8

42. 苑进,刘成良,等，一种穴盘种植叶菜的收获装置及收获方法， ZL201410648727.0

43. 苑进,刘雪美,等，一种速生林修枝维护机器人及控制方法， ZL201410525742.6

44. 王东,苑进，小麦玉米周年生产变量肥水一体化灌溉系统， ZL201410499375.7

45. 苑进,刘雪美,等，基于高斯过程的物联网数据不确定性度量、预测与野值剔除方法， ZL201410459194.1

46. 刘雪美,闫晓海,苑进,王侃,杨旭亮,王喜功,张玉芹,李更新,王一星,秦霞,聂威,苗向迎,李光华，一种多功能环保型烟草精量喷雾机， ZL201310148153.6

47. 刘雪美,胡敏,李现道,苏建东,杨举田,谭效磊,苑进,竺晓平，一种高压雾滴冲击式作物幼苗接种机及其接种方法， ZL201410155153.3

48. 苑进,苏建东,等，一种烟苗接种喷雾施肥一体机及其作业方法，ZL201410155931.9

49. 苑进,刘雪美,等，一种物理微创式作物幼苗接种机及其接种方法，ZL201410155832.0

50. 苑进,刘雪美,等，一种禽蛋运输自动定位和包装机器人及其工作方法，ZL201410174011.1

51. 苑进,刘雪美,等，分片叠层组合式多功能精密排种器及其组合方法， ZL201410176960.3

52. 刘雪美,苑进,等，一种气助式大幅宽植保无人直升机及其作业方法， ZL201410158111.5

53. 苑进,刘雪美,等，一种导向卡锁式高枝修剪护茬锯， ZL201410048553.4

54. 刘雪美,苑进,等，差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方法，ZL201410075003.1

55. 苑进,宁堂原,等，一种二氧化碳浓度梯度分布原位同步测量装置及方法， ZL201310409664.9

56. 刘雪美,苑进,等，尺寸可变式雾滴空间沉积量测试装置及方法， ZL201310410038.1

57. 苑进,刘雪美,等，一种手持式洋葱移栽装置， ZL201310217238.5

58. 苑进,武军,等，一种杨树自动修枝装置， ZL201310046491.9

59. 刘雪美,苑进,等，三位一体多功能喷雾机及三工位变换方法，ZL201210594752.6

60. 苑进,刘鹏,等，一种水气驱动的土壤根系分离装置，ZL201210349562.8

61. 苑进,刘雪美,等，一种高空剪枝机械手， ZL201210194078.2

62. 苑进,刘雪美,等，喷杆喷雾机控制系统及喷雾补偿控制方法， ZL201210099761.8

63. 刘雪美,苑进,等，一种作业环境感知的喷杆喷雾机主动控制系统， ZL201210099520.3

64. 苑进,刘雪美，肥量配比全变量施肥装置及其控制方法， ZL201110385031.X

65. 苑进,刘成良，开度转速双变量播种施肥机的排肥量误差补偿控制系统，ZL201010230453.5

66. 刘成良,屠珺,苑进,王明军，远距离障碍的自适应检测方法， ZL201010154744.0

67. 王明军,刘成良,周俊,苑进，远距离障碍的检测方法， ZL200910198304.2

68. 张晓辉,刘雪美,苑进,刘封乐,马伟伟，一种带有导流结构的喷雾机风助风筒，ZL200910016794.X

69. 苑进，刘林，王兴，刘雪美.适用于移栽和收获的绿叶菜垂直水培装置与方法 CN202211638537.1

70. 苑进，刘林，刘雪美.少人化生产的果菜悬挂栽培装置及方法 CN202211671488.1  

71. 苑进，杜鲜峰，刘雪美.果品采收机器人的在线分级和自动装箱装置及方法 CN202211547328.6

72. 苑进，陶凯，刘雪美.基于机器视觉的双面异物检测装置及方法 CN202211563266.8

73. 苑进，刘林，王兴，刘雪美.工厂化设施吊挂种植系统与方法 CN202211589826.7

74. 刘雪美，苑进，于世辉，朱云鹏，王青德，崔慧媛，刘兴华.雾滴沉积在线原位检测装置的标定方法 CN202211245938.0

75. 苑进，刘林，王兴，刘雪美.二叉树布局的吊挂AGV系统与方法 CN202210549560.7

76. 苑进，刘林，王兴，刘雪美.二叉树布局的吊挂AGV控制系统与方法 CN 202210549584.2  

77. 苑进，王兴，刘林，刘雪美.网格式吊挂运输系统及控制方法 CN202210549559.4  

78. 苑进，张萍，王文凯，刘雪美.采运一体的绿芦笋选择性收获机器人及采收方法 CN202210519223.3  

79. 苑进，王子诺，刘林，陶凯，刘雪美.工厂化香菇菌棒的批次采收机及收获方法 CN202210616736.6  

80. 苑进，王子诺，陶凯，等.适用于香菇菌棒采摘的被动式末端执行器及采收方法 CN202210616740.2

81. 苑进，王子诺，陶凯，等.适用于香菇菌棒采摘的回转拨指式末端执行器及采收方法 CN202210615982.X

82. 苑进，刘雪美，杜鲜峰，方家明.在线分级的果品采摘机器人 CN202210512929.7

83. 苑进,刘林,李浩,等,基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置与方法 CN202111089130.3  

84. 苑进,刘运茹,刘雪美,夹持状态下蒜种调向装置及调向方法CN202111092754.0

85. 苑进,陶凯,刘雪美,菌菇疏蕾机器人末端执行器及疏蕾方法 CN202111087710.9  

86. 苑进,刘林,刘运茹,等,设施温室多垄环形落蔓装置及控制方法 CN202111087726.X  

87. 苑进,陶凯,刘雪美,双孢菇工厂化生产的采摘机器人及采收方法 CN202111089112.5  

88. 苑进,刘雪美,方家明,果品快速采摘机器人末端执行器及采摘方法 CN202111256176.X   

89. 苑进,郑萧毓,等，拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法， CN202010944500.6

90. 苑进,李金光,等，一种主动喂入的绿叶菜收获机及速度控制方法，CN202010283700.1

91. 苑进,杨坤,等，一种土壤水分数字化预测与灌溉预警方法， CN202010081838.3

92. 苑进,邹亮亮,等，一种果品采摘机器人末端执行器及采收方法，CN202010081851.9

93. 刘雪美,苑进,等，基于分布式主动循环的温室空气质量调控系统及方法， CN202010151994.2

94. 刘雪美,苑进,等，一种温室空气质量调控系统及控制方法， CN202010152818.0

95. 刘雪美,苑进,等，一种温室用精量雾化均匀施药系统及方法， CN202010152768.6

96. 刘雪美,苑进,等，一种温室用精量雾化均匀施药控制系统及方法，CN202010152788.3

97. 苑进,刘功,等，润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法， CN202010081840.0

98. 苑进,毛志泉,等，一种智能化果树起垄栽植联合作业机及方法，CN202010081844.9

99. 苑进,马昊宇,等，一种盐碱地改造的原位成膜隔盐作业装置及方法， CN202010084078.1

100. 苑进,郑萧毓,等，一种弧切式白芦笋采收装置及采收方法，CN202010084091.7

101. 刘雪美,苑进,等，一种无耗材的在线雾滴沉积检测装置及方法， CN202010081834.5

102. 刘雪美,苑进,等，一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法，CN202010081847.2

103. 刘雪美,苑进,等，一种高机动性棉花打顶装置及工作方法，CN202010081843.4

104. 刘雪美,苑进,等，一种冠层内雾滴沉积性能在线检测系统及喷雾性能综合评价方法，CN202010081842.X

105. 刘雪美,蔡本广,苑进,贠莹莹,刘兴华,李扬，一种基于多传感器融合的冠层分层孔隙率测量装置及测量方法， CN202010084070.5

106. 苑进,李扬,等，一种履带自走式多功能果树栽植机器人控制系统及方法， CN201910352002.X

107. 苑进,尹然光,等，一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机及工作方法， CN201910349327.2

108. 苑进,邹亮亮,等，一种基于喂入量实时检测的绿叶菜夹持输送装置及低损收获控制方法，CN201910349775.2

109. 吴雁南,吴长荣,苑进,宋弈,徐洋，一种水田拖拉机前驱动桥边减速器， CN201910002311.4

110. 吴雁南,吴长荣,苑进,宋弈,徐洋，一种水田拖拉机前驱动桥， CN201910002307.8

111. 李扬,苑进,等，一种适用于白芦笋选择性机械化采收的末端执行器及采收方法， CN201811559293.1

112. 苑进,刘雪美,等，一种适用于白芦笋选择性采收机器人的切卷式末端执行器及采收方法， CN201811549898.2

113. 苑进,刘雪美,等，一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法，CN201811554958.X

114. 苑进,辛振波,等，一种润滑减阻作业部件性能优化及效果评价方法， CN201811229938.5

115. 苑进,刘林,等，一种基于设施水肥药热气一体化地下渗灌管控系统及方法，CN201811229367.5

116. 牛子孺,李金光,苑进,辛振波,王建福,汪力衡,王硕，基于相关向量机的配比变量施肥离散元模型参数标定方法， CN201811007694.6

117. 苑进,辛振波,等，一种润滑减阻深松部件作业效果的测试装置及方法， CN201811229368.X

118. 苑进,刘林,等，一种设施水肥药热气一体化地下渗灌系统及方法，CN201811229377.9

119. 唐联耀,李永阳,刘方方,杜启武,郭言国,周亚冲,苑进，一种爬树修枝的机器人， CN201810468199.9

120. 牛子孺,汪立衡,王建福,苑进,李扬,王硕,宗建华,潘禄，树穴土壤火焰消毒方法及消毒机，CN201810377175.2

121. 苑进,邹亮亮,等，一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机及收获方法， CN201810564797.6

122. 苑进,邹亮亮,等，一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机及收获方法， CN201810565625.0

123. 牛子孺,王建福,汪立衡,苑进,李扬,袁建强,刘全程,宋立柱，树穴土壤蒸汽消毒方法及消毒机， CN201810377174.8

124. 苑进,牛子孺,等，一种主动式分层螺旋碎土深松机及方法， CN201810185312.2

125. 吴雁南,吴长荣,肖秀健,苑进,宋弈，一种用于中小马力拖拉机整机加高加宽的前桥，CN201810019344.5

126. 苑进,牛子孺,等，一种自适应多频超声振动低阻耐磨深松机及方法，CN201810187348.4

127. 苑进,邹亮亮,等，一种多品种适应型叶菜收获机及收获方法， CN201810185305.2

128. 苑进,邹亮亮,等，一种用于绿叶菜收获机的气吹式扶禾装置及设计方法， CN201810185372.4

129. 苑进,邹亮亮,等，一种低损伤的绿叶菜打捆装置及打捆方法， CN201810185311.8

130. 吴雁南,吴长荣,肖秀健,苑进,宋弈，用于大马力段拖拉机整机加高加宽的后桥末端总成， CN201810019353.4

131. 吴雁南,吴长荣,肖秀健,苑进,宋弈，一种用于中小马力拖拉机整机加高加宽的后桥末端总成， CN201810020233.6

132. 苑进,牛子孺,等，一种自驱动分层螺旋碎土深松机及方法，CN201810185374.3

133. 刘雪美,刘兴华,苑进,武民庆,李扬,李幻，一种在线调控雾滴粒径的防飘移气力雾化喷头及控制方法，CN201810074838.3

134. 刘雪美,刘兴华,苑进,武民庆,李扬,李幻，一种利用超声驻波调控雾滴粒径的压力雾化喷头及控制方法，CN201810074839.8

135. 刘兴华,刘雪美,苑进,武民庆,李扬,李幻，一种感应荷电与电晕荷电结合的两级荷电雾化喷头， CN201810074391.X

136. 吴雁南,吴长荣,肖秀健,苑进,宋弈，用于大马力段拖拉机整机加高加宽的前桥， CN201810020241.0

137. 刘雪美,杜帅,李扬,陈荣康,陈宝林,赵新学,张海淑,李幻,苑进，一种植株群体冠层孔隙率测量装置及测量方法， CN201710478499.0

138. 刘雪美,李扬,苑进,陈荣康，一种横列式多旋翼的宽幅植保无人机及驱动方法， CN201710478573.9

139. 赵新学,刘雪美,张海淑,刘兴华,李幻,李扬,苑进，一种作物生长全周期施药方式适用性评价方法，CN201710478571.X

140. 刘雪美,赵新学,张海淑,刘兴华,李幻,李扬,苑进，一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试方法及测试装置， CN201710478574.3

141. 吴长荣,吴雁南,肖秀健,苑进,宋弈，喷药机前桥，CN201710274047.0

142. 吴长荣,吴雁南,肖秀健,苑进,宋弈，喷药机前桥转向臂， CN201710274040.9

143. 吴长荣,吴雁南,肖秀健,苑进,宋弈，一种轮边锁紧机构， CN201710278682.6

144. 苑进,宋烨本,等，一种仿生绿叶菜整株连续采收装置及方法， CN201611169818.1

145. 苑进,李扬,等，基于多源信息融合的大田水肥一体化智能管控系统及方法， CN201710148123.3

146. 苑进,辛振波,等，一种分层深施肥兼作的润滑减阻深松机及方法， CN201611168990.5

147. 侯加林,吴彦强,林立恒,苑进,赵新学,郑继周,崔经国,冯超,刘向峰,郭凤江，一种喷杆喷雾机喷雾装置，CN201610851513.2

实用新型授权

1. 苑进,刘林,李浩,等,基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置 ZL202122249495.X  

2. 苑进,刘运茹,刘雪美,夹持状态下蒜种调向装置 ZL202122260500.7  

3. 苑进,陶凯,刘雪美,菌菇疏蕾机器人末端执行器 ZL 202122249460.6

4. 苑进,刘林,刘运茹,等,设施温室多垄环形落蔓装置 ZL 202122247524.9  

5. 苑进,陶凯,刘雪美,双孢菇工厂化生产的采摘机器人 ZL 202122249461.0  

6. 苑进,方家明,刘雪美,果品快速采摘机器人末端执行器 ZL 202122595819.5  

7. 苑进,方家明,刘雪美,果实姿态可调的采摘机器人末端执行器 ZL 202122597932.7  

8. 苑进,郑萧毓,等，拉切式白芦笋采收末端执行器，ZL202021963671.5

9. 刘雪美，苑进，等，一种无耗材的在线雾滴沉积检测装置，ZL202020154362.7

10. 刘雪美,宋来其,张岩,李浩,刘林,苑进，一种温室空气质量调控装置，ZL202020267088.4

11. 刘雪美,宋来其,张岩,刘林,苑进，基于分布式主动循环的温室空气质量调控装置，ZL202020267098.8

12. 刘雪美,苑进,等，一种顺采梳齿式棉花采收装置，ZL202020154704.5

13. 刘雪美,宋来其,李浩,刘林,苑进，一种温室用精量雾化均匀施药装置，ZL202020267065.3

14. 刘雪美;宋来其;张岩;刘林;苑进，一种温室用精量雾化均匀施药控制系统，ZL202020267078.0

15. 苑进,韩孝武,刘雪美,贠莹莹,王利飞，一种单株吊蔓高度可调的多垄落蔓装置，ZL202020154371.6

16. 苑进,刘功,尹然光,马昊宇,李扬,徐靖波，一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统，ZL202020159114.1

17. 刘雪美,蔡本广,苑进,等，一种基于多传感器融合的冠层分层孔隙率测量装置，ZL202020157795.8

18. 苑进,毛志泉,等，一种智能化果树起垄栽植联合作业机，ZL202020154697.9

19. 苑进,李金光,等，一种主动喂入的绿叶菜收获机，ZL202020157798.1

20. 苑进,郑萧毓,等，一种弧切式白芦笋采收装置，ZL202020157807.7

21. 苑进,邹亮亮,等，一种果品采摘机器人末端执行器，ZL202020154372.0

22. 苑进,马昊宇,刘雪美，一种盐碱地改造的原位成膜隔盐作业装置，ZL202020157802.4

23. 刘雪美,苑进,等，一种冠层内雾滴沉积性能在线检测系统，ZL202020154363.1

24. 刘雪美,苑进,尹然光,李扬.一种高机动性棉花打顶装置,ZL202020154696.4

25. 吴雁南,吴长荣,苑进,等，一种小马力行星减速前桥，ZL201921992400.X

26. 吴雁南,吴长荣,苑进,等，一种两节式小壳体水田桥，ZL201921991059.6

27. 吴雁南,吴长荣,苑进，等，一种水田加强型前桥，ZL201921991074.0

28. 苑进,邹亮亮,等，一种基于喂入量实时检测的绿叶菜夹持输送装置，ZL201920596159.2

29. 苑进,尹然光,等，一种履带自走式多功能果树栽植机器人控制系统，ZL201920596726.4

30. 苑进,尹然光,等，一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机，ZL201920596145.0

31. 吴雁南,吴长荣,苑进,等，一种水田拖拉机前驱动桥边减速器箱体密封结构及箱体，ZL201920006067.4

32. 吴雁南,吴长荣,苑进,等，一种水田拖拉机前驱动桥边减速器，ZL201920006069.3

33. 吴雁南,吴长荣,苑进,等，一种水田拖拉机前驱动桥，ZL201920006070.6

34. 李扬,苑进,等，一种适用于白芦笋选择性机械化采收的末端执行器，ZL201822138164.7

35. 苑进,辛振波,牛子孺,等，一种润滑减阻深松部件作业效果的测试装置，ZL201821714545.9

36. 苑进,辛振波,牛子孺,刘雪美,李扬,邹亮亮，一种润滑减阻深松部件作业效果的测试装置，ZL201821714545.9

37. 苑进,窦宝刚,等，一种适用于白芦笋选择性采收机器人的切卷式末端执行器，ZL201822125936.3

38. 苑进,武民庆,等，一种设施水肥药热气一体化地下渗灌系统，ZL201821709965.8

39. 牛子孺,汪立衡,王建福,苑进,等，树穴土壤火焰消毒机，ZL201820596401.1

40. 唐联耀,李永阳,刘方方,杜启武,郭言国,周亚冲,苑进，一种爬树修枝的机器人，ZL201820740585.4

41. 刘雪美,刘兴华,武民庆,苑进,李扬,李幻，一种在线调控雾滴粒径的防飘移气力雾化喷头，ZL201820129144.0

42. 苑进,宋烨本,等，一种气吹式多品种适应型叶菜收获机，ZL201820315084.1

43. 苑进,宋烨本,等，一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机，ZL201820859158.8

44. 苑进,宋烨本,等，一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机，ZL201820859157.3

45. 牛子孺,王建福,汪立衡,苑进,等，树穴土壤蒸汽消毒机，ZL201820596472.1

46. 苑进,辛振波,等，一种主动式分层螺旋碎土深松机，ZL201820310308.X

47. 苑进,辛振波,等，一种火焰深层杀菌兼作的土壤消毒深松机，ZL201721252370.X

48. 吴雁南,吴长荣,肖秀健,苑进,宋弈，一种用于中小马力拖拉机整机加高加宽的前桥，ZL201820036985.7

49. 刘兴华,刘雪美,苑进,等，一种感应荷电与电晕荷电结合的两级荷电雾化喷头，ZL201820130968.X

50. 刘雪美,刘兴华,苑进,等，一种利用超声驻波调控雾滴粒径的压力雾化喷头，ZL201820129161.4

51. 苑进,辛振波,等，一种自驱动分层螺旋碎土深松机，ZL201820312912.6

52. 吴雁南,吴长荣,肖秀健,苑进,宋弈，整体式迷宫油封，ZL208057941U

53. 吴雁南,吴长荣,肖秀健,苑进,宋弈，一种改良的拖拉机前桥壳体，ZL201820089450.6

54. 苑进,宋烨本,等，一种用于绿叶菜收获机的气吹式扶禾装置，ZL201820315082.2

55. 苑进,宋烨本,等，一种低损伤的绿叶菜打捆装置，ZL201820315085.6

56. 苑进,辛振波,等，一种自适应多频超声振动低阻耐磨深松机，ZL201820310353.5

57. 吴雁南,吴长荣,肖秀健,苑进,宋弈，一体式迷宫油封，ZL201820089446.X

58. 吴雁南,吴长荣,肖秀健,苑进,宋弈，拖拉机前桥末端连接板，ZL201820089365.X

59. 吴雁南,吴长荣,肖秀健,苑进,宋弈，一种改良的前桥转向连接结构，ZL201820089447.4

60. 吴雁南,吴长荣,肖秀健,苑进,宋弈，用于大马力段拖拉机整机加高加宽的后桥末端总成，ZL201820037019.7

61. 吴雁南,吴长荣,肖秀健,苑进,宋弈，用于大马力段拖拉机整机加高加宽的前桥，ZL201820037010.6

62. 吴雁南,吴长荣,肖秀健,苑进,宋弈，一种用于中小马力拖拉机整机加高加宽的后桥末端总成，ZL201820036715.6

63. 刘雪美,杜帅,李扬,苑进,赵新学,刘兴华,牛子孺,邹亮亮，一种温室植保机器人用自动导向和定位装置，ZL201721254663.1

64. 吴长荣,吴雁南,肖秀健,苑进,宋弈，一种转向节连接组件，ZL201720439302.8

65. 刘雪美,李扬,苑进,陈荣康，一种横列式多旋翼的宽幅植保无人机，ZL201720735358.8

66. 刘雪美,杜帅,李扬,陈荣康,陈宝林,赵新学,张海淑,李幻,苑进，一种植株群体冠层孔隙率测量装置，ZL201720730343.2

67. 刘雪美,张海淑,赵新学,刘兴华,李幻,李扬,苑进，一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试装置，ZL201720730198.8

68. 吴长荣,吴雁南,肖秀健,苑进,宋弈，一种轮边锁紧机构，ZL201720446582.5

69. 吴长荣,吴雁南,肖秀健,苑进,宋弈，一种传动轴支撑结构，ZL201720440060.4

70. 吴长荣,吴雁南,肖秀健,苑进,宋弈，一种改进的锥传动连接机构，ZL201720447038.2

71. 吴长荣,吴雁南,肖秀健,苑进,宋弈，喷药机前桥转向臂，ZL201720444325.8

72. 吴长荣,吴雁南,肖秀健,苑进,宋弈，喷药机前桥，ZL201720451014.4

73. 吴长荣,吴雁南,肖秀健,苑进,宋弈，一种喷药机前桥边减装置，ZL201720444346.X

74. 苑进,毛志泉,等，一种原位挖坑混料回填一体机，ZL201720293628.4

75. 苑进,辛振波,等，一种液态肥分层深施和润滑减阻深松复式作业机，ZL201621390380.5

76. 苑进,宋烨本,等，自走式绿叶菜收获机的整株连续采收装置，ZL201621390378.8

77. 苑进,宋烨本,等，一种夹持宽度可调的自走式大白菜收获机，ZL201621390459.8

78. 苑进,宋烨本,等，一种小型大白菜收获机，ZL201621390614.6

79. 苑进,刘鹏,等，一种温室大棚用无轨道自主移动平台，ZL201621113551.X

80. 刘雪美,张海淑,赵新学,苑进,等，一种喷头隐藏式罩盖风筒，ZL201621117978.7

81. 苑进,郝明,等，一种水肥一体化固体肥配肥装置，ZL201620720895.0

82. 苑进,杜帅,等，一种夹切式白芦笋采收装置，ZL201621113177.3

83. 苑进,杜帅,等，一种选择性白芦笋收获机器人，ZL201621113157.6

84. 苑进,杜帅,等，一种横切式白芦笋采收装置，ZL201621113623.0

85. 苑进,陈宝林,等，一种爬树修枝机器人自主控制系统，ZL201621113530.8

86. 侯加林,吴彦强,林立恒,苑进,等，一种用于喷杆喷雾机的风幕式防飘装置，ZL201621081432.0

87. 侯加林,吴彦强,林立恒,苑进,等，一种喷杆喷雾机喷雾装置，ZL201621081846.3

88. 苑进,郝明,等，一种移动式微喷灌水肥一体化综合管理机，ZL201620716227.0

89. 苑进,郝明,等，一种微喷带快速铺卷装置，ZL201620716242.5

90. 苑进,李杨,等，一种高枝修剪机械动态配重装置，ZL201620205411.9

91. 苑进,刘雪美,等，一种速生林螺旋爬树修枝机器人，ZL201620306848.1

92. 苑进,李明,等，一种设施农业用精确定位的单轨物流车，ZL201521015093.1

93. 刘雪美,李明,李杨,张海淑,赵新学,苑进,候加林，一种温室用单轨植保机器人，ZL201521015030.6

94. 苑进,赵新学,等，一种小麦宽幅播种均布分种装置，ZL201521052579.2

95. 苑进,李明,等，一种温室用单轨主动转向自动化作业车，ZL201521015039.7

96. 苑进,李杨,等，一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置，ZL201521035304.8

97. 苑进,陈宝林等，一种绿叶菜整株连续采收装置，ZL201521035274.0

98. 苑进,李杨,等，一种高大树木修枝机械臂控制装置，ZL201521019979.3

99. 苑进,赵新学,等，一种少耕与肥料兼施的宽苗带小麦精密播种机，ZL201520937610.4

100. 苑进,郝明,等，一种温室多垄同步落蔓装置，ZL201520890262.X

101. 刘雪美,赵新学,苑进,等，一种适于高郁闭度作物的组合施药装置，ZL201520762375.1

102. 苑进,刘成良,等，一种植物工厂生产中的叶菜采收装置，ZL201420685297.5

103. 苑进,刘成良,等，一种叶菜采收机器人系统，ZL201520006947.3

104. 苑进,刘成良,等，一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘，ZL201520006946.9

105. 苑进,刘成良,等，一种设施叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置，ZL201520038830.3

106. 苑进,刘成良,等，一种叶菜采收机器人的自动化运送装置，ZL201520038829.0

107. 苑进,刘雪美,陈荣康,王公成,张翼,张文硕，一种植保无人机专用飞控系统，ZL201420685049.0

108. 苑进,刘雪美,陈荣康,王公成,张翼,张文硕，一种农林植保专用无人机，ZL201420685236.9

109. 王东,苑进，小麦玉米周年生产变量肥水一体化灌溉系统，ZL201420556811.5

110. 苑进,刘雪美,付光华,曹帮华,刘成良，一种速生林修枝护茬机器人，ZL201420574982.0

111. 刘雪美,胡敏,苏建东,杨举田,李现道,谭效磊,苑进,竺晓平，一种雾滴微创式作物幼苗接种机，ZL201420191552.0

112. 苑进,刘雪美,何林飞，一种禽蛋运输和包装机器人，ZL201420211143.2

113. 苑进,刘雪美,张疼,张晓辉，分片叠层组合式多功能精密排种器，ZL201420214611.1

114. 苑进,刘雪美,胡敏,李现道,苏建东,杨举田,谭效磊，一种微创涂抹式作物幼苗接种机，ZL201420187454.X

115. 刘雪美,苑进,左文龙，一种气助式大幅宽植保无人直升机，ZL201420191276.8

116. 苑进,李现道,苏建东,杨举田,谭效磊,胡敏,刘雪美,王暖春,尹东升,李永哲，一种烟苗接种喷雾施肥复合作业机，ZL201420188110.0

117. 刘雪美,苑进,闫晓海,杨旭亮,王喜功,张玉芹,李更新,王一星,李光华，一种机架可收拢的环保烟草喷雾机，ZL201420160544.X

118. 刘雪美,苑进,方乾增，一种基于差分结构的喷杆喷雾机精确对靶装置，ZL201420093783.8

119. 苑进,刘雪美,陈延甫,曹邦华,刘成良，一种高枝修剪和茬口保护的复合装置，ZL201420063627.7

120. 刘雪美,苑进,胡敏，一种隧道式喷雾的空间雾滴沉积量测试装置，ZL201320560978.4

121. 苑进,宁堂原,王侃,李杨,刘雪美，一种二氧化碳浓度梯度测量仪，ZL201320561335.1

122. 苑进,刘雪美,陈延甫,张疼,徐坤，一种手持式洋葱移栽装置，ZL201320315059.0

123. 刘雪美,闫晓海,苑进,王侃,杨旭亮,王喜功,张玉芹,李更新,王一星,秦霞,聂威,苗向迎,李光华，一种三行和五行复用的环保型烟草精量喷雾机，ZL201320216564.X

124. 刘雪美,苑进,等，一种带有药液回收装置的气流辅助式三工位喷雾机，ZL201220750613.3

125. 冷子阳,孙凌宇,冷明,苑文菁,刘雪美,苑进，一种简易无源的扬声器声音放大装置，ZL201220441274.0

126. 冷子阳,冷明,孙凌宇,苑文菁,刘雪美,苑进，一种新型喷雾擦玻璃装置，ZL201220457176.6

127. 苑进,刘鹏,武军，一种水气驱动的土壤根系分离装置，ZL201220483285.5

128. 冷明,冷子阳,孙凌宇,苑文菁,刘雪美,苑进，一种简易的儿童捕鱼装置，ZL201220283242.2

129. 孙凌宇,冷子阳,冷明,苑文菁,刘雪美,苑进，一种简易的盆栽植物滴灌装置，ZL201220283648.0

130. 冷明,冷子阳,孙凌宇,苑文菁,刘雪美,苑进，一种可喷水的双排梳子，ZL201220288182.3

131. 孙凌宇,冷子阳,冷明,苑文菁,刘雪美,苑进，一种无扇叶静音的飘香风扇，ZL201220295366.2

132. 张晓辉,刘雪美,苑进，基于栅格形导流散热板的风助风筒，ZL201120456430.6

133. 苑进,刘雪美，肥量配比全变量施肥装置，ZL201120481549.9

软件著作权

1. 基于ARM/DSP的双变量精确施肥播种软件1.0（2011SR004301）排1

2. 基于ARM/WinCE的风助式喷杆喷雾机主动控制系统V1.0（2015R11S008113）排1

3. 二氧化碳浓度梯度分布原位同步测量系统V1.0(2015R11S007974)排1

4. 基于可调温的设施水肥药气一体机控制系统软件V1.0.(2019SR1173518) 排1

5. 大田灌溉施肥一体机控制软件V1.0.（2019SR0465993） 排1

6. 基于机器视觉的白芦笋采收控制系统V1.0（2020SR0290705）排1

7. 基于空中移动磁线的日光温室移动平台控制系统V1.0（2022SR0951889）排1

8. 日光温室无人运载平台控制与监测系统V1.0.2022SR0959145排1

学术服务

• 近年来，国际期刊以及人工智能与自动控制领域国际会议的审稿人：

• IEEE Transactions on Neural Networks；

• Artificial Intelligence in Medicine；

• International Journal of Materials and Product Technology；

• Indian Journal of Engineering & Materials Sciences

• Engineering Applications of Artificial Intelligence

• 农业机械学报

• 农业工程学报等。