讲述东大-团队

这就是速度——Action创新团队

编辑: 李家祥 更新日期: 2023-09-07

5000多个日夜,200余名队员,80多个参赛机器人……

组队17年,参赛14次,10次跻身八强,季军4次,亚军1次,冠军2次……

2016年8月,东北大学代表中国在亚太地区大学生机器人大赛中夺得亚军,被授予单项奖最高奖项—最佳技术奖。31名队员全部来自Action创新团队—东北大学机器人王牌战队。

2016年国内赛,Action所向披靡,以14.3秒的成绩夺下全国大学生机器人大赛总冠军。

胜利的路上并不总会一帆风顺。

亚太大学生机器人大赛现场,距离比赛开始还剩不到1小时,场地测试时机器人突然无法正常运行。由于场地照明的灯光对机器人视觉识别造成了干扰,机器人一下就找不到追踪目标了。

关键时刻,他们顶住压力,紧急启动备选方案,最后通过红外线识别解决了问题,顺利完成比赛。

参赛多年,这样的惊险时刻Action经历过不少。

2009年,机器人“石头”“剪子”“布”出征大赛,完成任务“胜利鼓乐”。

“‘剪子’是依靠传感器识别地表白线确定运动轨迹的,一到赛场我们就蒙了,满地都是白点,因为识别失误,第一场比赛就输了。”队员崔延洋说。

若不想近一年的心血付诸东流,只有在两场小组赛间隔的一个多小时内完成主控程序修改。控制队队长朱帅临危受命,“很难,很急,志愿者不停地催,我们关起门全神贯注改代码,完成时离比赛开始就剩5分钟了。”

“剪子”再没出现问题,那一年,东北大学夺得亚军。

“从2002年我们参加第一届比赛开始,16年来,既经历过获得冠军的辉煌,也经历过小组赛被淘汰出局的沉痛打击,无论遇到怎样的困难和挫折,我们从来没有想过放弃。”指导教师丛德宏说。

这是科学馆101室,角落里成排码放着床垫和被褥。备赛期间,队员们就打地铺住在这里,日夜奋战。

在背后支撑他们的,是Action指导教师丛德宏副教授。作为团队的掌舵人,他已扎根实验室17年,是学生眼中认真、执着的灵魂人物。每晚10点半下班是他的工作常态。

“这种对抗性的竞技比赛对培养学生的综合素质和综合能力是非常有价值的。看着一批批队员在团队中得到历练、成长,心里感到很欣慰。虽然在别人看来挺苦挺累,但我自己觉得很开心。” 指导教师丛德宏说。

2014年,王海洋和几个队员注册成立了沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司,研发的技术和产品广受认可和好评。一款全方位平面定位系统现在已经在国内外60多家高校和公司得到应用。

“我们在丛老师的指导下建立起以定位系统、驱动器、伺服轮、激光雷达等为核心的产品链,研发了下肢康复机器人、家庭服务机器人等整机产品。”王海洋说。

十几年间,参加历届大赛队员累计200余人。其中去往美国、日本、德国、意大利等国留学、工作20余人;在清华、北大、浙大、华科、东大等高校继续深造60余人;在华为、大疆、宝马、英伟达等国内外知名企业从事相关工作50余人;自主创业10余人。

拒绝平庸,挑战极限!

身披国旗,为国而战!

2017年6月,Action成功卫冕全国大学生机器人大赛冠军。

2017年8月,他们将再次代表中国,出征亚太大学生机器人大赛。

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