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东北大学崔笑宇、田野团队在Nano-Micro Letters上发表最新研究成果

作者: 田野 编辑: 刘宇豪 赵春时 来源:医工学院 更新日期: 2024-01-08

近日,医学与生物信息工程学院崔笑宇、田野团队在自感知柔性电子研究中取得重要进展,研究成果以Bioinspired Multifunctional Self-Sensing Actuated Gradient Hydrogel for Soft-Hard Robot Remote Interaction为题发表在Nano-Micro Letters上。论文的第一作者为博士研究生刘赫,通讯作者为崔笑宇副教授和田野副教授。

大自然为软体机器人的开发提供了丰富的灵感,如今,受生物启发的软体机器人不仅能实现柔性变形,还具有自我感知能力。然而,这些系统往往涉及复杂的集成过程,而且缺乏与其他机器人系统的远程交互能力。

自感知驱动梯度水凝胶的合成、性能和应用示意图

该研究提出了一种简单而有效的亲水性差异方法,制备了一种受生物启发的多功能自感知驱动梯度水凝胶,它具有超快速致动和高灵敏度传感的能力,进而实现了软硬机器人之间的远程交互。梯度网络结构的形成是通过引入MoO2纳米片快速沉淀进而在水凝胶两侧产生了聚合物链的亲水性差异。这种独特的方法赋予水凝胶超快的热响应致动(21°/s)和良好的光热效率(3.7 °C /s, 808 nm NIR)。同时,利用与Ca2+的局部交联赋予水凝胶可编程驱动和信息显示能力。此外,该水凝胶还表现出高传感灵敏度(在600%的宽应变范围内应变系数为3.94)、快速响应时间(140 ms)和循环稳定性。

利用这些优异特性,将水凝胶融入软机器人(软抓手、人工虹膜和仿生水母)和可穿戴电子设备中(精确检测人体运动和生理信号)。通过结合物联网技术,量化了自感知水凝胶致动器的实时电阻和驱动角度关系,并构建了近红外刺激-自感知水凝胶致动器-蓝牙交互机械手的远程控制系统,实现了软硬机器人之间的远程交互。本研究提出的多功能自感知驱动梯度水凝胶为先进体感材料、自反馈智能软机器人和人机交互柔性电子提供了新的见解。

论文链接:https://doi.org/10.1007/s40820-023-01287-z

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