习近平总书记在给东北大学全体师生重要回信中勉励全校师生“弘扬爱国主义光荣传统，坚持立德树人，继续改革创新，着眼国家战略需求培养高素质人才，做强优势学科，不断推出高水平科研成果，为推动东北全面振兴、推进中国式现代化作出新的更大贡献。”这封回信为全校师生指明了前行的方向，也激励IEST创新团队始终秉持爱国奉献、艰苦奋斗的精神，在科研实践中勇于创新，迎难而上，不断攻克技术难关，在管道检测机器人项目上取得了卓越进展，并在全国竞赛中屡创佳绩。
为响应国家能源安全战略的号召，贯彻落实习近平总书记重要回信精神，IEST创新团队确立了“管道内检测机器人”这一研究课题。团队在骨干成员冯彦宾、侯涤非、易光模同学的带领下，围绕维护国家能源动脉安全这一重大命题，深入推进管道内检测技术的研究与开发。通过不断提升检测技术水平，团队成功开发了智能化、自动化的检测方案，显著提高了管道检测的效率与精度，为我国能源管道的安全运营提供了坚实的技术保障。团队通过聚焦国家需求，推动科技创新，为国家能源安全贡献了切实的科技力量。
在项目初期，冯彦宾带领团队前往中国海洋石油公司廊坊试验场和天津海试基地进行实地考察，深入了解油气管道的实际需求和面临的挑战。通过这次调研，队员们获得了第一手的现场数据，并与行业专家和相关技术人员深入交流，逐步明确了项目的技术方向。
调研过程中，侯涤非敏锐地发现了油气管道检测过程中检测器检测精度不够高、检测成本较大的痛点问题，这为团队的技术方案设计指明了方向。在信息学院和机械学院同学配合下，团队针对这些现实挑战设计了全新的检测技术方案，并在后续的研发中不断优化改进。此次实地调研和数据收集不仅奠定了项目开发的坚实基础，也让团队深刻理解了科研与实际应用紧密结合的重要性，为项目的成功实施提供了关键保障。
队员在实验平台实地测试
在项目开发过程中，东北大学IEST创新团队不仅依靠自身的努力，还得到了导师们的悉心指导，确保了项目的高质量推进和最终的成功。在项目的关键阶段，易光模多次改进内外协同检测通信的技术方案，但鉴于金属管道的电磁屏蔽，方案始终存在一定的局限性，不能实现高效通信和数据传输。于是，易光模多次和卢森骧老师进行对接，经常在老师办公室讨论解决方案，一周连续三四次，一次一两个小时，根据卢老师的反馈建议不断改进方向、调整策略，最终突破了“极低频信号内外通信的重要课题”。
通过导师的悉心指导，团队成员在科研过程中不断成长，不仅掌握了更加扎实的专业技能，还提升了创新思维和解决实际问题的能力。这种师生紧密合作的模式，为团队在全国“挑战杯”竞赛中斩获全国特等奖奠定了坚实基础，也为未来的科研探索积累了宝贵经验。
团队参加“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
在整个项目开发过程中，IEST创新团队成员们分工明确，大三骨干带领大一大二生力军紧密协作，充分发挥各自的专业特长。自动化、工业智能、机械制造、工商管理专业的成员们通力合作，共同攻克技术难题，推动项目稳步推进。每一位团队成员都在各自的领域内全力以赴，确保项目的每一个环节都达到最佳效果。
通过不懈的努力，团队凭借出色的项目展示和创新的技术方案，从众多参赛队伍中脱颖而出，斩获全国“挑战杯”竞赛特等奖。这一荣誉不仅是对团队辛勤付出的认可，也是对导师们悉心指导的充分肯定。团队的成功展示了东大学子在新时代奋发有为、勇于创新的精神风貌，更是对总书记重要回信精神的深刻践行。
团队作品成果展示
IEST创新团队并没有因为这一荣誉而停下脚步。在习近平总书记重要回信精神的指引下，团队成员牢记总书记的嘱托，继续以饱满的热情和坚定的信念投身于未来的科研工作中。同学们深知，科研道路上的每一个成功都是新的起点，他们将继续聚焦国家重大需求，深入开展技术创新，力求在管道检测技术等关键领域取得更多突破。
