专利号：CN202010361420.8
专利名称：面向自动化装车的车厢位姿测量系统及方法
申请日：2020-04-30
专利类型：授权发明
支付方式：免费使用
支付标准：0万元
开放许可期限：1年
所属分类：人工智能
项目详情：本发明提出一种面向自动化装车的车厢位姿测量系统及方法，包括机控制系统和测量机构，所述测量机构包括伸缩杆机构、360°激光扫描测距雷达、激光测距仪，测量待测车厢的位姿时，通过控制系统控制伸缩杆机构带动360°激光扫描测距雷达和激光测距仪下移，控制系统根据360°激光扫描测距雷达采集的数据识别车厢的存在，当识别到车厢存在时，触发激光测距仪采集深度数据，通过360°激光扫描测距雷达采集车厢内部的数据实现车厢位姿的估算。通过实时数据来计算车厢顶点坐标，确保了检测的实时性，通过特定算法筛选出估计误差小的坐标点，保证了算法的鲁棒性和精确性，所述测量系统可以测量任意车型，无需对车辆停靠位置严格限定。
联系人：张刚刚
电话：83671445