专利号：CN202110372562.9
专利名称：一种面向无人机的航迹规划方法
申请日：2021-04-07
专利类型：授权发明
支付方式：面议
支付标准：面议
所属分类：人工智能
项目详情：本发明提供一种面向无人机的航迹规划方法，涉及无人机应用技术领域。本发明基于快速扩展随机树模型进行无人航迹规划，首先，采用多目标点同时搜索的方式加快搜索速度；然后利用目标启发策略降低搜索范围加快算法的收敛速度；最后，采用冗余点删除策略可以减少路由长度，通过平滑处理方式提高其平滑度，从而使其更好的应用于无人机航迹规划，以保证在复杂战场上的安全可以高效执行。本发明搜索空间冗余量少，在搜索时间损耗上用时较短，适用于快速航迹规划作战环境。
联系人：张刚刚
电话：83671445