专利号：CN201710146233.6
专利名称：一种基于深度学习的无人驾驶物流车
申请日：2017/3/14
专利类型：授权发明
支付方式：一次总付
支付标准：1万元
开放许可期限：1年
所属分类：新一代信息技术
项目详情：本发明涉及一种基于深度学习的无人驾驶物流车，包括物流车车体、超声波避障模块、双目立体视觉避障模块、电机驱动模块、嵌入式系统、电源模块和视觉导航处理系统；双目立体视觉避障模块用于检测道路场景中较远距离障碍物，超声波避障模块用于检测近距离障碍物，二者所获取障碍物的距离信息统称为避障信息；视觉导航处理系统采用由样本集训练的深度学习模型处理采集的道路图像数据，并输出控制指令信息；最后由决策模块综合控制指令信息和避障信息进行判断，来控制电机驱动模块，以实现物流车的无人驾驶功能。本发明不需要安装辅助设备，只需要深度学习模型通过学习样本集，即可对道路周围环境进行感知与理解，实现物流车的无人驾驶功能。
联系人：成雅剑
电话：83671445