教授

教育经历

2009.9-2013.1东北大学 信息科学与工程学院 控制理论与控制工程专业 博士学位

工作经历

2018.1至今 东北大学 信息科学与工程学院 （长聘）教授

2014.1-2017.12东北大学信息科学与工程学院副教授

2013.1-2014.12东北大学计算机科学与技术师资博士后

2015.8 中国科学院数学与系统科学研究院访问学者

2019.5 中国科学院数学与系统科学研究院访问学者

2016.12-2017.2 香港城市大学访问学者

2023.7-2023.9The University of Newcastle（澳大利亚）访问学者

研究方向

1. 切换系统和混杂控制的分析与设计（构造性控制设计）：发展和完善切换系统理论，揭示切换系统中切换机制与控制器设计之间的相互作用机理及其对系统动态性能的影响。

2. 安全控制理论及其应用，包括但不限于：安全控制、安全强化学习、水下机器人(AUV)、差速机器人、微电网、四旋翼飞行器、输入延迟下车辆安全控制、航空发动机安全保护控制、避障与动态覆盖等，建立非线性系统的安全性分析与控制设计的理论体系，探索并揭示控制系统物理层安全（safety）与信息层安全（security）之间的内在联系与相互作用机理。

3. 非线性系统理论，包括但不限于：鲁棒控制、自适应控制、事件触发控制、间歇控制、最优控制、强化学习、神经网络、模糊逻辑系统等：探究控制系统的复杂非线性耦合机理，开展系统结构与控制设计之间的基础理论与方法研究。

4. 群体智能博弈基础理论及应用：构建智能协同通信组网与博弈控制的理论体系，发展群体智能博弈依赖于信息交互、感知、决策、控制等层面的关键技术，探究群体智能博弈中的系统动力学异构、通信拓扑切换、网络攻击、隐私保护和物理受限等相关问题，为无人集群系统提供有利的时间和空间保障。

5. 形式化方法、大模型决策与控制、无人机智能巡检、AUV轨迹精确跟踪控制等：聚焦移动机器人或无人系统的时序逻辑任务实现与安全控制理论和关键技术，开展多约束下任务实现研究；利用大模型理论、行为树，开展水下机器人决策与控制研究，并进行四旋翼飞行器底层算法开发等。

招收博士/硕士方向

招收专业：欢迎自动化、数学、计算机科学、控制科学与工程、控制工程、人工智能等专业学生报考博士、硕士研究生。

培养理念：根据学生多元的就业与升学意愿，因材施教；强化理论与实践相结合，可提供实习资源支持。

项目

1. 非线性切换系统的鲁棒自适应事件触发控制及其应用，国家自然科学基金面上项目， 62173075，2022.1-2025.12，主持

2. 复杂扰动下AUV轨迹精确跟踪控制技术，横向课题，2025.4-2026.9，主持

3. 非线性切换系统的切换规则设计与事件触发控制，基地成果项目-重大成果培育项目，2025.4-2026.12，主持

4. 复杂工业过程数据驱动的建模、控制与优化，（东北大学）流程工业综合自动化国家重点实验室自主创新研究基金，2018ZCX18，2018.1-2027.12，主持

5. 非线性切换系统预设性能自适应控制设计及其应用，国家自然科学基金面上项目，61773100，2018.1-2021.12，主持

6.非线性切换系统性能分析与控制设计，辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才项目，XLYC1907043，2020.1-2022.12，主持

7. 安全保障下非线性切换系统的控制设计及其应用，优秀青年科技人才培育项目（基本科研业务费），N2004015，2020.1-2022.12，主持

8. 基于小增益理论的非线性切换系统性能分析与控制设计及应用，优秀科技人才培养基金项目（基本科研业务费），N170405006，2016.1-2019.12，主持

9. 基于切换动态面技术的非线性切换系统的自适应输出反馈控制，青年教师科研创新基金（基本科研业务费），N150404024，2016.1-2017.12，主持

10.具有前馈结构的非线性切换系统的控制设计，国家自然科学基金青年基金，61304058，

2014.1-2016.12，主持

11.具有严格反馈结构的非线性切换系统的自适应控制设计，青年教师科研创新基金（基本科研业务费），N130404026，2014.1-2015.12，主持

12.具有上三角结构的非线性切换系统的Forwarding设计，中国博士后科学基金, 2013M540231，2013.9-2014.12，主持

13.安全保障下切换多智能体系统行为分析与控制设计，系统控制与信息处理教育部重点实验室课题，ZX20240368，2024.1-2026.12，主持

14.复杂生产制造过程一体化控制系统理论和技术基础研究，973计划子课题，2009CB320601，2012.1-2013.12，参与

15.非线性切换系统的输出调节，国家自然科学基金面上项目，61174073，2012.1-2015.12，参与

学术成果

期刊论文

1. Lijun Long, Multiple Lyapunov functions-based small-gain theorems for switched interconnected nonlinear systems,IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 8, pp. 3943-3958, Aug. 2017.(Regular Paper)

2. Lijun Long,Integral ISS for switched nonlinear time-varying systems using indefinite multiple Lyapunov functions,IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 1, pp. 404-411, Jan. 2019.

3. Lijun Long, Chunxiao Huang, and Zhendong Sun, Safety control ofswitched systems

via multiple barrier functions,IEEE Transactionson Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2025.3552136, 2025. (Regular Paper)

4. Lijun Long, Fenglan Wang,and Zhiyong Chen, Robust adaptivedynamic event-triggered control of switched nonlinear systems,IEEETransactions onAutomatic Control, vol. 68, no. 8, pp. 4873-4887, Aug.2023. (Regular Paper)

5. Lijun Long and Jun Zhao, An integral-type multiple Lyapunov functions approach for switched nonlinear systems,IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 7, pp. 1979-1986, Jul. 2016.

6.Lijun Long and Jun Zhao,A small-gain theorem for switched interconnected nonlinear systems and its applications,IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 4, pp. 1082-1088, Apr. 2014.

7.Lijun Long and Jun Zhao, H-infinity control of switched nonlinear systems in p-normal form using multiple Lyapunov functions,IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, no. 5, pp. 1285-1291, May 2012.

8.Lijun Long, Zhuo Wang, and Jun Zhao, Switched adaptive control of switched nonlinearly parameterized systems with unstable subsystems,Automatica, vol. 54, pp. 217-228, 2015.

9.Lijun Long and Jun Zhao, Decentralized adaptive neural output-feedback DSC for switched large-scale nonlinear systems,IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no. 4, pp. 908-919, Apr. 2017. (Regular Paper)

10. Lijun Long and Jun Zhao,Adaptive output-feedback neural control of switched uncertain nonlinear systems with average dwell time,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 26, no. 7, pp. 1350-1362, Jul. 2015. (Regular Paper)

会议论文

1.Lijun Long, ISS of switched time-varying systems via designing time-varying state-dependent switching law,2018 14th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), 2018.

2.Lijun Long, Adaptive prescribed performance control for switched MIMO uncertain nonlinear systems,2017 13th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), July 3-6, 2017. Ohrid, Macedonia, pp. 735-740.

获奖

1. 2023年度辽宁省自然科学奖二等奖（唯一完成人）（2024年）

2. 辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才(2019年)

3. 首批中国自动化学会优秀博士学位论文(全国共10人获此奖项)(2014年)

4. 辽宁省优秀博士学位论文(2014年)

5.辽宁省第十一届大学生创新创业年会“优秀指导教师”荣誉称号（2024年）

6. 指导的本科生获辽宁省第十一届大学生创新创业年会特等奖（2024年）

7. 东北大学五四奖章(青年岗位能手)（2019年）

8. (协助)指导的硕士研究生获辽宁省优秀硕士论文(2015年)

9. 指导的硕士研究生获东北大学优秀硕士论文(2015、2019年)

10.入选第六批沈阳市高层次人才-拔尖人才（2018年）

学术兼职

1. 中国自动化学会控制理论专业委员会委员(2021年-至今)

2. Nonlinear Dynamics 编委（国际期刊：SCI 检索）

3. Control Theory and Technology 编委（国际期刊：SCI 检索）

4. Asian Journal of Control 编委（国际期刊：SCI 检索）

5.《中国控制会议》 （CCC2020-至今）技术程序委员会编委(Associate Editor)

6. IEEE Senior Member (2024年-至今)

7. 中国自动化学会控制理论专业委员会TCCT非线性系统与控制学组委员

8. 中国自动化学会青年工作委员会委员

联系方式

办公室：信息学馆201B、208室

邮箱：longlijun@ise.neu.edu.cn

教师个人主页（网址）：