庄曜铭   

东北大学 机器视觉实验室负责人

机器人科学与工程学院 硕士生导师

信息科学与工程学院  硕士生导师

庄曜铭，男，1990年生，工学博士，东北大学机器人科学与工程学院，特聘副研究员、硕士生导师、机器视觉实验室负责人。

东北大学-美国亚利桑那州立大学（ASU）联合培养博士（国家留学基金委资助）。

国家自然科学基金评审专家，教育部学位论文评审专家。

沈阳市高层次人才（拔尖人才），中国人工智能学会会员。

1. 研究方向

长期致力于机器视觉、模式识别、无线传感器网络、人工智能算法等研究工作，具体包括：

（1）动态场景的目标检测与语义分割

（2）深度学习、强化学习与迁移学习

（3）水下机器人航迹规划与SLAM

（4）视觉空间智能、三维重建（NeRF、3DGS）

（5）扩散模型（Diffusion Model）

2. 指导竞赛

（1）2023年第十一届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛，则流清源—基于TRIZ理论的自主水下机器人，全国二等奖

（2）2022年“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，深水大禹-基于物联网的全域智慧水务，国家铜奖，辽宁省金奖，优秀指导教师

（3）2022年中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，深水大禹-基于物联网的全域智慧水务，辽宁省金奖，优秀指导教师

（4）2022年第十届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛，深水大禹-基于TRIZ理论的全域智慧水务，全国二等奖

（5）2020年全国水下机器人大赛一等奖，海底巡线竞速赛冠军（全国唯一），国家自然科学基金委主办，指导教师兼领队，东北大学历史首冠

（6）2021年全国水下机器人大赛三等奖，产业赛全国第四名，国家自然科学基金委主办，指导教师兼领队

（7）2021中国“互联网+”生态环境创新创业大赛，基于CPS的水文监测分析和智能决策服务系统，最佳科技成果奖

（8）第十五批（2021）大学生创新训练计划项目，国家级资助项目

（9）2020年东北大学“一维弦奖教金” 人才培养贡献奖，人才培养先进个人，一等奖

（10）大学生创新创业训练计划项目、挑战杯、互联网+、全国大学生创新体验竞赛

（11）美国大学生数学建模竞赛、亚太地区大学生数学建模竞赛

（12）创新学院学生创新团队考核工作

3. 科研项目

（1）作为项目负责人承担了中国博士后科学基金面上项目、辽宁省自然科学基金项目、教育部中央高校基本科研业务费项目、辽宁省教育厅科学研究经费项目。作为项目骨干参与了多项国家级和省部级科研项目，包括国家自然科学基金重点项目和面上项目、国家重点研发计划项目、工业和信息化部项目、辽宁省重点研发计划项目、企业横向合作项目等10余项，具备一流的科研条件和丰富的研究经验，能为学生提供全面科学地指导。

（2）长期与美国亚利桑那州立大学ASU、俄克拉荷马大学OU开展合作科研，合作教授：Prof. Junshan Zhang

4. 学术成果

现已在国内外顶级学术期刊和著名会议上发表SCI/EI检索论文15篇，其中第一作者论文9篇，SCI论文7篇，包括《Journal of Marine Science and Engineering》 (Q1)、《IEEE Access》 (Q1)、《Sensors》(Q1)、《Symmetry》（Q2）。详见个人主页。

5. 学术兼职

现担任SCI二区期刊《Electronics》(IF:2.900) 客座编辑。

现担任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Transactions on Mobile Computing》、《IEEE Access》、《Sensors》、《International Journal of Distributed Sensor Networks》等多个国际顶级期刊审稿人。

现为中国人工智能学会会员。

6. 学生培养

（1）因材施教，注重学生学术思维、科研方法和综合能力培养，根据学生研究兴趣和发展规划（工作、出国、深造等）共同制定培养方案。

（2）进组后统一进行科研方法指导与培训，高年级硕士负责1对1答疑解惑，快速进入研究课题。

（3）每周组会指导学生研究课题，讨论并解答科研问题，一对一共同制定下阶段研究计划与目标。

（4）提供一流的科研环境和实验条件，包括：固定的实验室学习空间、i7主机、双24寸显示器（提高科研学习效率）、深度学习服务器、TurtleBot3移动机器人开发平台、Kinect深度相机等实验设备。

7. 国际合作

长期与国际顶尖院校和科研机构开展合作研究

（1）美国：华盛顿大学（UW）、加州大学戴维斯分校（UC Davis）、亚利桑那州立大学（ASU）、俄克拉何马州立大学（OSU）

（2）英国：阿尔斯特大学（Ulster University）

（3）澳大利亚：悉尼科技大学（UTS）

（4）新加坡：南洋理工大学（NTU）、新加坡国立大学（NUS）、Institute for Infocomm Research, Astar

硕士生导师指导学科

（1）机器人科学与工程

（2）电子信息类专硕（控制工程、人工智能）

（3）控制科学与工程（模式识别与智能系统、无人系统、机器感知与计算智能方向）。

可招收机器人科学与工程学院和信息科学与工程学院的硕士研究生（保送/专硕/学硕）。

欢迎自动化、控制工程、人工智能、机器人、机械、计算机科学、数学、物理等相关专业学生报考硕士研究生。

联系方式

办公室：东北大学（浑南校区）建筑学馆B座318室

电子邮箱：zhuangyaoming@mail.neu.edu.cn  欢迎咨询，及时回复。

个人主页：/neu/mu_faculty/zhuangyaoming

/neu/mu_faculty/zhuangyaoming/

/neu/mu_faculty/~I7F7Jz/zh_CN/index.htm

[1] 2016.9—2019.7 东北大学 模式识别与智能系统专业 博士学位（中美联合培养博士）

[2] 2017.9—2018.9 美国亚利桑那州立大学（ASU） 访问博士

[3] 2014.9—2016.7 东北大学 电路与系统专业 硕士学位

[4] 2009.9—2013.7 东北大学 电子信息工程专业 学士学位

[1] 2023.1—至今 东北大学机器人科学与工程学院 特聘副研究员、硕士生导师

[2] 2019.7— 2022.12 东北大学机器人科学与工程学院 讲师、硕士生导师

[1] 现担任SCI二区期刊《Electronics》(IF:2.900) 客座编辑。

[2] 现担任《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Mobile Computing》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Access》、《Sensors》和《International Journal of Distributed Sensor Networks》等多个国际SCI期刊审稿人。

[3] 中国人工智能学会会员。