A．国家大学生创新创业实验计划

[1]           携实用性手语识别发声系统开发070228，谢志勇，吴洁，何兴，国家级资助，已结题（优秀）；

[2]           小型轮-脚式搜索救援机器人移动系统开发，090159，国家级资助，何嘉继，李芳时，郭凯文，已结题（良好）；

[3]           面向家庭服务的脑控仿人机器人系统设计与实现，120121，国家级资助，周楚成，郝翔，王松，已结题（优秀）；

[4]           基于生物电识别的驾驶员-汽车自适应控制系统设计，130116，自筹，彭莹，杨乙丁，杨鹏，已结题（良好）；

[5]           基于机器视觉的人体生物模型构建及在隐式人机交互中的应用，140148，雷晨曦，王一帆，张渊科，已结题（良好）；

[6]           结合人体生物信息及姿态信息的便携实用手语发声器，150063，国家级资助，李师宁，赵树森，刘万嘉，已结题（良好，代表东北大学参加第九届全国大学生创新创业年会，厦门）

[7]           面向家庭服务机器人的语音交互系统设计，161071，孙兆舆，张兴，黄雨佳，已结题（良好）；

[8]           基于多传感器信息融合的肢体运动识别及在机器人智能学习中的应用， 161079，崔紫强，李昊来，李明超，已结题（合格）；

[9]           便携式手语/语音双向交流系统开发，170127，国家级，曾振，李荣颉，已结题（优秀，代表东北大学参加辽宁省创新创业年会）

[10]        基于多模人机交互的家庭服务机器人系统开发，170128，省级，吴魏，赵皓博，张宇泽，已结题（良好）

[11]        面向颅底及面侧深区穿刺诊疗的虚拟现实系统，180226，国家级，周海祥，高启明，向鑫彦，已结题（良好）；

[12]        面向灾难救援的基于多源信息融合的遥操作机器人，180148，省级，龙昱丞，孟晓，高小涵，孙小钧，已结题（良好）

[13]        便携式助聋语言交流系统，190249，国家级，孙世卓（计算机）、刘彦君（机器人）、薄祥浩（计算机）；（优秀、最佳创意项目，辽宁省第七届大学生创新创业年会展示项目二等奖）

[14]        基于生物反馈的运动康复训练系统开发，190250，省级，郭纪元、郑永博、李佳琪、杜思怡（机器人）（合格）

[15]        基于BCI的智能轮椅交互式控制与导航，191206，自筹，闫隽郎（机器人）、王瑜璠（中荷生物）、周桂林（机器人）（楚好）

[16]        基于人体运动意图识别的外科手术辅助系统，20249，国家级，饶瑞祺，栾斯克，卫珈琪，孙世卓，刘彦君，已结题（良好）

[17]        基于人机共享控制智能轮椅的视觉抓取研究，20250，国家级，周贵林，杜思怡，李佳琪，杨林涛，王东旭，已结题（良好，第八届辽宁省大学生创新创业年会，年会特等奖、学生最喜爱的项目、最佳创意项目）

[18]        灵眸科技，邵明康、桂缘、何奕飞、赵子瀛、张桓浩，第八届辽宁省大学生创新创业年会，年会特等奖、代表学校交流

[19]        基于生物反馈与虚拟现实结合的上肢康复外骨骼系统，20252，国家级，李俊霖、崔晨、薄冰心、迟禹泽、程思睿，已结题（优秀）

[20]        面向神经内镜手术的持镜机器人系统开发，20196496，国家级，孙翔宇、黄歆伟、金禹锟、李佳悦、杨淳元，已结题（优秀）

[21]        面向神经内镜手术的持镜机器人系统开发，孙翔宇、黄歆伟、金禹锟、李佳悦、杨淳元，第九届辽宁省大学生创新创业年会，年会特等奖、最佳创意项目，申请过参加全国大学生创新创业年会

[22]        基于人机协同的智慧型装配外骨骼系统研发，20196463，国家级，余皓文、孟凡奇、张博阳、常家铭、柳显桢，已结题（良好）

[23]        基于多模态传感器的手部动作捕捉与迁移，20195206，国家级，程思睿、张棋泓、汪亦可、李东晓、刘子怡，已结题（良好）

[24]        面向运动神经通路重塑的镜像康复机器人系统，20192338，省级，方俊杰，郭康康，王佳强，贾森平，已结题（良好）

[25]        个性化定制缝纫机器人系统设计与实现，221308，省级（自筹），肖橦，邹贯庭，张子曦，藤先诚，王雨霏

[26]        航空发动机叶片无损检测软体机器人设计与实现，220245，国家级（学生创新团队），贾森平，王海澎，冯明亮，董谕潼，靳宇

[27]        基于多模态数据的汉语-手语互译方法研究，220218，省级（校企合作），左宇新，黄逸航，况咏蓓，李曼，孟世博（优秀）

[28]        多模态传感器的手部动作建模及辅助，220247，国家级（获优直推），王俊翔，雷传澳，桂缘，张博林，戴懿霖（优秀）

[29]        基于神经接口的手语识别和手势识别，220246，国家级（二级教授），王泽坤，李易阳，刘诗宇，王建金，张远哲

[30]        人机协作智能手术机器人系统关键技术研究，220282，省级（东大-医大本科科研选题），王嘉鹏，蒋晓阳，张逸涵，吴柏慧，申健聪

[31]        面向肢体主动运动康复的VR评估系统研发，230246，林伟树，苏晨，魏齐飞，荆祁，李正一

[32]        面向工业多场景的双臂机器人刚柔物体操作研究，230247，翟航齐，张天乐，李铭殊，邹浩楠，刘忠澍

[33]    具有力临场感的深地遥操作机器人共享控制研究，230171，郑臻铭

[34]        230225

[35]       复杂场景下四足机器人的目标定位与跟踪，241349，徐浩文，廖达磊，周宇涛，熊子睿

[36]       面向核电站维修的机械臂遥操作技术研究，240263，邹浩楠、姚楷、陈志高、陈嘉俊、黄霆振

[37]       基于深度学习及神经接口的便携式多功能医疗监测臂环，240264，袁敬博，于子博，夏诗雨，衣姝馨，刘禹彤

[38]       基于大语言模型的家庭服务机器人多任务操作实现，240203，朱简，朱麒任，侯军辰，张天石，张洪恺