多机器人协同人机协作装配综合实验平台

• ABB双臂协作机器人，https://new.abb.com/products/robotics/zh/robots/collaborative-robots/yumi/irb-14000-yumi

• 斗山协作机械臂，https://www.doosanrobotics.com/en/products/series/m1509

• 优傲协作机械臂，https://www.universal-robots.cn/