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团队
当前位置: 王斐 >>团队
团队名称：HRC3 LAB @ NEU
团队介绍：人机共融实验室（Human-Robot Collaboration, Cooperation and Cognition, HRC3）瞄准国际机器人研究前沿，围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方法，通过机械、电气、计算机和人工智能及医学等多学科交叉，旨在刚柔耦合柔顺机构动力学建模与控制、多模态环境感知与人体互适应协作等方面取得创新性研究成果。紧扣行业需求，实验室分为协作机器人、医疗机器人和复合机器人三个课题方向，建设有高水平的机器人感知、移动和操作综合实验平台用于创新人才培养，立足共融机器人方向开展前沿理论研究和实用化技术应用。
穿戴设备
移动设备
操作设备
感知设备
团队名称：协作机器人组
团队介绍：课题组旨在通过解决非结构环境下多作业场景的演示者自然行为表征与辨识、刚柔混合工件6D位姿估计、复杂力/位混合装配过程建模与装配技能自主编程、双臂运动协同和力控协作等关键的科学问题，形成一套完整的机器人柔性装配理论和技术，实现非结构化环境下的多场景、多种类、精密高效的人-机协同装配。
郭意（D）
朱觐镳（M3）
张海燕（M3）
唐清涛（M3）
胡凯茵（M3）
王霄（M2）
赵纪（M2）
陈旭（M2）
肖茜宾（M2）
王莉杉（M2）
团队名称：医疗机器人组
团队介绍：研发可对包括脑信号在内的多模态生理信号进行采集与分析的技术和系统；研究神经损伤后力触觉、本体感觉、复合感觉等多模感觉传入规律及作用于外周的无创多模感觉诱发方法；研发用于进行主动式闭环康复训练的技术和系统，以提升大脑神经传导功能重组或代偿，促进肢体运动功能和躯体感觉功能恢复，提升肢体功能康复水平；研发非侵入式脑机接口技术，实现对情绪或认知的检测与评估。
安子达（D）
毕津莹（D）
林高（D）
胡方舟（M3）
李奥（M3）
初可爽（M2）
裴垚（M2）
胡翔（M2）
张坤（M2）
团队名称：复合机器人组
团队介绍：课题组旨在通过解决机器人在非结构化环境下的场景识别、自主导航、复杂目标的识别与跟踪及多类对象的高效分拣与抓取等关键的理论和技术问题，最终实现复合型机器人在多场景下完成自主搬运、码垛、分拣和装配等复杂任务提供技术支撑。
王禹（D）
刘兴东（M3）
张昕（M3）
龙济明（M3）
刘铭阳（M2）
武明博（M2）
刘竞远（M2）
陈熠炜（M2）
刘泽涛（M2）
团队名称：实验室毕业校友
王彬彬（2024届）
孙劲涛（2024届）
高少卿（2024届）
郁海涛（2024届）
屈港国（2024届）
李浩（2024届）
连思懿（2024届）
陈超（2024届）
史曼祎（2024届）
沈泽（2024届）
张立博（2024届）
2018届硕士毕业生
张育中
吴仕超