深部地下复杂工程结构挖钻机器人协同定位技术研究（二期），省、市、自治区科技项目，2023-09-01 融合本体感应能力的肌电假肢功能提升机理研究，国家自然科学基金，2024-01-01 非结构多场景人机协同装配任务下的操作技能迁移与生成，国家自然科学基金，2024-01-01 超大型深部工程灾害物理模拟设施，省、市、自治区科技项目，2022-12-01 康复外骨骼自主适配关键技术研究，辽宁省教育厅计划项目，2022-09-01 面向3C装配的机器人灵巧精准操作理论和方法研究，省、市、自治区科技项目，2021-01-01 面向患者意图理解与辅助技能学习的康复机器人人机交互协同方法研究，2020-01-01 机动型柔顺外骨骼技术研究，辽宁省自然科学基金，2019-01-01 柔顺康复外骨骼多模态人机交互与自主学习，辽宁省自然科学基金，2017-10-01 管廊高危管道及防护系统在线检测监测技术与设备研究，2017-07-01