东北大学主页平台王良勇--中文主页-- Deyin Xia, Tianyou Chai, Liangyong Wang. Fuzzy Neural-Network Friction Compensation Based Singularity Avoidance Energy Swing up to Non-equilibrium Unstable Position Control of Pendubot, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22(2): 690-705

王良勇

教授博士生导师硕士生导师
教师拼音名称：wangliangyong
电子邮箱：
入职时间：2010-04-16
职务：流程工业综合自动化全国重点实验室副主任
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士
毕业院校：东北大学
学科：控制理论与控制工程

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Deyin Xia, Tianyou Chai, Liangyong Wang. Fuzzy Neural-Network Friction Compensation Based Singularity Avoidance Energy Swing up to Non-equilibrium Unstable Position Control of Pendubot, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22(2): 690-705

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是否译文：否

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下一条：Zhijun Li, Chun-Yi Su，Liangyong Wang，Ziting Chen，Tianyou Chai，Nonlinear Disturbance Observer-Based Control Design for a Robotic Exoskeleton Incorporating Fuzzy Approximation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(9):5763-5775, (高被引论文，JCR引用215次)