东北大学主页平台王良勇--中文主页-- Deyin Xia, Liangyong Wang, Tianyou Chai. Neural-Network Friction Compensation Based Energy Swing-up Control of Pendubot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014,61(3): 1411-1423

王良勇

教授博士生导师硕士生导师
教师拼音名称：wangliangyong
电子邮箱：
入职时间：2010-04-16
职务：流程工业综合自动化全国重点实验室副主任
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士
毕业院校：东北大学
学科：控制理论与控制工程

访问量：

开通时间：..

最后更新时间：..

扫描访问手机版

当前位置：中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

Deyin Xia, Liangyong Wang, Tianyou Chai. Neural-Network Friction Compensation Based Energy Swing-up Control of Pendubot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014,61(3): 1411-1423

点击次数：

是否译文：否

上一条：Liangyong Wang, Tianyou Chai, Chunyu, Yang. Neural-network- based contouring control for robotic manipulators in operational space, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2012, 20(4): 1073-1080

下一条：Deyin Xia, Tianyou Chai, Liangyong Wang. Fuzzy Neural-Network Friction Compensation Based Singularity Avoidance Energy Swing up to Non-equilibrium Unstable Position Control of Pendubot, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22(2): 690-705