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李旭光

博士生导师
硕士生导师
教师姓名:李旭光
教师拼音名称:Li Xu Guang
出生日期:1980-02-29
电子邮箱:
入职时间:2010-01-01
学历:博士研究生毕业
性别:男
联系方式:+86-15840115958
学位:博士
职称:教授
在职信息:在职
毕业院校:上海交通大学
所属院系:信息科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程    
其他联系方式

邮编:

移动电话:

邮箱:

个人简介

李旭光,男,1980年出生于辽宁省沈阳市。

上海交通大学博士学位(控制理论与控制工程); 法国CNRS-Supelec与ESIEE, Paris博士后研究员。

当前主要研究方向:机器人运动规划,基于MATLAB的软件工具箱,时滞系统,解析曲线等。

涉及应用背景:多智能体系统,神经网络系统,生态、生物系统。


主要研究成果:在国际上首次系统解决了“时滞系统完全稳定性问题”这一长久以来的基础理论难题;并建立了一套全新的时滞系统分析工具“(基于解析曲线视角的)频率扫描数学框架”。


在控制领域顶级杂志IEEE Transactions on Automatic ControlAutomatica发表论文多篇。近年来指导的研究生在此二杂志上陆续发表论文,含长文。


招收博士生研究方向:一类非完整机器人系统运动规划 (理论研究为主) 详情请见附件

招收硕士生研究方向:一类智能机器人系统轨迹规划、运动控制 (涉及智能算法,软件、硬件设计,理论分析与实验等) 详情请见附件


教育经历

[1] 1998.9——2002.7
东北大学 > 自动化 > 学士 > 本科
[2] 2002.9——2005.3
东北大学 > 自动化 > 工学硕士 > 硕士研究生
[3] 2005.4——2008.2
上海交通大学 > 控制理论与控制工程 > 工学博士 > 博士研究生毕业

工作经历

[1] 2008.3-2009.12
法国CNRS-Supelec与ESIEE > 博士后研究员
[2] 2010.1-2017.12
东北大学 > 信息科学与工程学院 > (引进人才)副教授
[3] 2018.1-至今
东北大学 > 信息科学与工程学院 > 教授 > 在职

社会兼职

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团队成员

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