李旭光,男,1980年出生于辽宁省沈阳市。
上海交通大学博士学位(控制理论与控制工程); 法国CNRS-Supelec与ESIEE, Paris博士后研究员。
当前主要研究方向:机器人运动规划,基于MATLAB的软件工具箱,时滞系统,解析曲线等。
涉及应用背景:多智能体系统,神经网络系统,生态、生物系统。
主要研究成果:在国际上首次系统解决了“时滞系统完全稳定性问题”这一长久以来的基础理论难题;并建立了一套全新的时滞系统分析工具“(基于解析曲线视角的)频率扫描数学框架”。
在控制领域顶级杂志IEEE Transactions on Automatic Control及Automatica发表论文多篇。近年来指导的研究生在此二杂志上陆续发表论文,含长文。
招收博士生研究方向:一类非完整机器人系统运动规划 (理论研究为主) 详情请见附件
招收硕士生研究方向:一类智能机器人系统轨迹规划、运动控制 (涉及智能算法,软件、硬件设计,理论分析与实验等) 详情请见附件