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刘松冉

Personal profile

个人简介

刘松冉,男,1990.06,博士,讲师。东北大学博士,香港理工大学博士后,现工作于东北大学智慧系统国际联合实验室。近年来一直从事能量采集系统、实时系统安全、边缘计算以及嵌入式AI技术相关研究。近五年来在IEEE Transactions on Computer Aided Design of Integrated Circuits & Systems (TCAD)、RTSS、EMSOFT、DATE等...

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研究方向

机器人系统(Robot Operating System)

ROS被广泛应用于各类机器人应用的开发,新一代机器人操作系统ROS2以及其嵌入式版本Micro-ROS加入了对于实时性能的支持。但其在系统实时性、用户可编程性及异构多处理器平台的支持等方面仍存在大量不足之处。

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