1.地铁机电系统可视智能一体化安装机器人系统

（1）工程车安全互锁和人机交互方法：基于机器人的安全互锁和人机交互软件。

（2）机器臂智能控制方法：基于标准工业机器人，研发耐冲击负载的专用机器人驱动、控制和姿态自适应软件系统。

（3）视觉检测、钢筋探测方法：基于3D和/或2D相机及滑道驱动装置（包括镜头防尘装置）、金属探测仪，研发盾构隧道表面环缝检测定位方法、隧道表面凹点检测定位软件、钻孔位置周围钢筋有无检测软件，以及偏移算法。

（4）恒力缓冲钻孔智能控制方法: 基于专业冲击钻及钻头装置、除灰装置、冷却装置，研发除灰吸尘控制软件、钻头冷却控制软件、多模态自适应恒力缓冲作业软件控制软件（通过软件控制模块，对多种姿态下对冲击钻施加的恒定压力，基于大数据设计钻孔效率和钻头生命周期最优平衡算法。

（5）智能作业管理方法: 作业导入形成，实际作业完成信息总成。

2.基于视觉和激光融合的自动钻孔3D坐标识别系统

为了高效的在地铁隧道内大量钻孔用以安装各类支架，需要快速、精确地在盾构板上识别钻孔位置，并测算电锤钻孔姿态（测量并计算钻头与盾构板之间的夹角，使钻头与盾构板保持垂直），从而保证自动钻孔机器人可以快速、精准的作业。本项目将研究面向自动钻孔机器人的自动化内参标定和手眼标定技术、基于视觉和激光融合的钻孔位置自动识别技术、电锤钻孔姿态测算技术。在上述关键技术的基础上，研发自动钻孔机器人辅助系统。

3.基于云边融合的施工现场作业安全智能分析监控系统

研究融合云计算、边缘计算、计算机视觉等人工智能技术的施工现场作业安全智能分析监控系统，其载体为一体化智能分析设备（包括视频采集模块、智能分析模块、无线传输模、供电模块和手持终端），可以在施工现场实时分析施工人员是否存在未穿工装、未戴安全帽、未戴安全带等违规行为。在发现违规行为时，通过云端及时通知监督人员或现场作业现场的管理人员，并形成完整的证据链。实现实时识别、抓拍、提醒违章，更好的服务于安全生产工作。

4.交通设施智能巡线机器人

轻量化自动化便捷型移动检测平台研究;基于数字传感器、数字信号传输、数字信号处理的全数字式交通设施智能巡线检测系统研究；基于深度学习和大数据分析的交通设施智能巡线系统研究；钢轨伤损、工程结构破损等智能识别系统研究。

5.上肢康复系统和手指康复机器人

6.儿童青少年智能体检和大数据分析系统