CyberDog 2 仿生四足机器人
产品名称：CyberDog 2 仿生四足机器人
产品型号:MS2242CN
站立:长度：562mm宽度：339mm高度：481mm
趴下:长度：603mm宽度：339mm高度：300mm
整机重量 (含电池)：8.9 ± 0.5kg
自由度:整机12个自由度，单腿3个自由度
操作系统：Ubuntu 18.04 + ROS2
运动性能支持步态:慢走丨快走丨小跑丨变频丨四足跳跑丨四腿蹦跳丨姿态展示
更多能力:站立丨趴下丨坐下丨作揖丨扭头丨扭屁股丨伸懒腰丨俯卧撑丨强化起身握右手丨握左手丨芭蕾舞丨太空步丨原地跳起丨原地跳远丨旋转左跳丨旋转右跳丨作揖比心丨牵绳遛狗
最大负载:1kg
最大前进方向速度:1.6m/s
动态平衡:支持
倒地恢复:支持
摔倒保护:支持
深度摄像头:Intel® RealSense™ D430
AI交互摄像头:13MP
RGB摄像头:1MP
鱼眼摄像头:FOV 146°
激光传感器:YDLIDAR TG30
语音交互：小爱同学语音技术
唤醒词:铁蛋铁蛋
动作指令:原地转圈丨击个掌丨跳跃丨跟我走丨摇尾巴丨太空步
处理器和储存
CPU: 6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU
GPU:384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores
运行内存:8GB 128-bit LPDDR4x
eMMC:16GB eMMC 5.1
SD:32GB Class 10 工业级
传感器
Intel® RealSense™ D430 深度摄像头丨触摸传感器丨鱼眼摄像头丨TG30激光传感器RGB摄像头丨超声波传感器丨AI交互摄像头丨ToF丨MIC丨UWB丨IMU
⽆线配置
Wi-Fi：IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
蓝牙：5.0
外置接口
Type-C x 1
电源适配器
适配器型号:
MDY-13-EU
输入参数:
100-240V~50/60Hz 3.0A
