主要规格及技术指标

系统组成：双7自由度操作臂，全向移动平台； 操作臂负载：0.5kg； 臂展：559mm； 重复定位精度：0.02mm； 操作臂重量：38kg； 操作臂运动角度及速度： 1关节：-168.5～168.5，180度/s 2关节：-143.5～43.5，180度/s 3关节：-123.5～80，180度/s 4关节：-290～290，400度/s 5关节：-88～138，400度/s 6关节：-229～229，400度/s 7关节：-168.5～168.5，180度/s 移动平台负载：100kg

主要功能及特色

Yumi是ABB公司开发的国际唯一一款量产的双臂协作型机器人，也是目前市场生唯一一款具有双臂人机协作能力的h机器人，首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。同时，为了拓展系统的应用领域和支持研究的范围，需在此平台基础上进行改造，加装全向移动平台，以拓展机器人操作范围。

主要附件与配置

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