黄虎专利黄虎，王馗沣，李轩，孙午向，徐智，杨智鑫. 模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置与控制方法，申请日：2020年01月09日，申请号：2020100203868；

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黄虎，王馗沣，李轩，孙午向，徐智，杨智鑫. 模仿滑滑板运动设计的压电直线驱动装置与控制方法，申请日：2020年01月09日，申请号：2020100203868；

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