黄虎专利杨智鑫，黄虎，周晓勤，赵宏伟，董景石，范尊强. 弧形结构铰链抑制寄生压电驱动器回退运动的装置与方法，申请日：2018年9月26日，申请号：201811120672.0

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杨智鑫，黄虎，周晓勤，赵宏伟，董景石，范尊强. 弧形结构铰链抑制寄生压电驱动器回退运动的装置与方法，申请日：2018年9月26日，申请号：201811120672.0

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