报告题目：Distributed Control and Learning in Challenging Environment

报告时间：2024年12月27日 11：00-12：00

报告地点：物联网工程学院 C317

报告人：李中国（英国曼彻斯特大学 助理教授）

报告简介：李中国目前是曼彻斯特大学机器人、控制与人工智能领域的讲师（助理教授），分别于2017年和2021年在曼彻斯特大学获得电气与电子工程本科和博士学位。他曾在伦敦大学学院（2022年10月至2023年9月）担任讲师，以及在拉夫堡大学（2020年11月至2022年10月）担任研究助理。他的研究兴趣包括分布式优化、博弈与学习，及其在机器人控制中的应用。目前，在相关领域发表30余篇论文，其中包括IEEE Transactions on Automatic Control，Automatica。他出版了一本英文专著《分布式优化与学习》（Elsevier学术出版社，2024年）。

概要：Network-connected systems have received significant research attention over the past two decades, especially, in the domains of optimisation learning and control. Distributed algorithms have been developed aiming at facilitating decision-making at the local level while accomplishing certain global tasks through network communications. The interaction between learning and control plays an important role in achieving intelligent operation for robotic systems in challenging environment. This presentation will focus on the recent advancement in the concept of reciprocal learning and control and its application in autonomous search problems.