抽油机用直线圆筒电机，改变了过去各种抽油机先将电能转变为旋转运动，然后再通过机械方式转变为直线往复运动的能量转换模式。该驱动系统，成功地将电能直接转变为直线往复运动，可有效地提高整体驱动效率，实现抽汲参数的无级调整，进而根据抽油的需要实时调整悬点运动规律等，为油田智能化创造了很好的条件。同时，直线圆筒电机还可以应用于波浪发电、矿井提升、压缩机等众多工业领域，拥有十分广泛的市场前景。

实验室搭建的直线圆筒电机实验平台，成功改进了传统电机对拖实验平台的结构，省去了对拖直线电机的高昂费用，仅由造价较低的丝杠及旋转电机代替，在不影响实验效果的同时降低了整体成本。

该平台由一台直线圆筒永磁同步电机和三相异步电机组成，中间连接部分安装力矩传感仪；通过丝杠控制旋转电机,对原动机(直线圆筒电机)提供负载转矩；负载转矩大小、方向均可调，丝杠带动与光栅尺相连的滑块运动，可以测得电机次级位置。该平台可以针对不同场合模拟感应电机和直线永磁同步电机电动、制动、能量回馈等工况，对直线圆筒永磁同步电机的高级控制算法进行相关研究，包括如何解决直线圆筒永磁同步电机的位移、速度、电流三闭环矢量控制和无位置传感器控制等。

直线圆筒电机平台