本平台由一台三相异步电机和一台表贴式永磁同步电机组成，中间连接部分安装扭矩传感仪。电机驱动采用一台基于TI TMS320F28335 DSP芯片的四象限逆变器，并通过CAN与电脑上位机进行通信。通过上位机可方便的进行控制器参数调试，并可同时控制两台电机运行。逆变器直流电源由一台三相不控整流器经调压器提供。电机转速和转子位置信息通过光电编码器实时采集，控制平台的采样频率为5 kHz。

该平台可针对不同应用场合模拟感应电机和永磁同步电机电动、制动、能量回馈等工况，研究感应电机与永磁同步电机的高级控制算法。目前已经完成了感应电机的离线参数辨识、永磁同步电机和感应电机的速度闭环矢量控制以及感应电机的无速度传感器控制实验。

电源与控制器

永磁同步电机（左），感应电机（右）

上位机控制界面