2024年5月27日上午10:00，由我院主办的“喻园·育芯”讲坛第69期在光电信息大楼C111会议室顺利举行。本次讲坛邀请了香港中文大学张立教授作报告，题目为《医用磁控微型机器人：从个体、模块化设计到集群》。本次讲坛由集成电路学院臧剑锋教授主持。

本次报告中，张立教授从材料创新、仿生设计、能源供应、机器人集群四个方面介绍了当前机器人领域存在的重大挑战，并讨论了微型机器人在医疗领域的重要应用。张教授首先讲解了磁性微型医疗机器人的结构与材料设计，其次讨论了用于实时监控机器人的医学影像设备与机器人的控制方法，后结合临床疾病，展示了磁性医疗机器人的具体应用。结合他的研究成果，张教授展示了一种微型螺旋状机器人，能够在内窥镜的引导下进行部署，通过外部磁场的控制清洁鼓膜造口管。最后，他讨论了微型集群机器人的主动、靶向运输，展示了用于传感、药物递送、细胞递送的生物混合集群机器人，并总结了集群机器人的自动化、智能控制方法。

报告结束后，在场的同学就自己感兴趣的问题或对报告中有疑问的部分积极向张教授提问，张教授和同学们充分交流，为同学们答疑解惑。臧剑锋教授会后为张立教授颁发了邀请函证书。

此次讲坛不仅加深了与会者对于磁性微型医疗机器人的理解，也促成了一场有益的学术互动，为同学们提供了研究思路，开拓了科学视野。

报告人简介：

张立，教授、博导，2012年加入香港中文大学机械与自动化工程学系任教，现任SIAT-CUHK机器人与智能系统联合实验室主任，兼任香港中文大学医学院外科系礼任教授。张教授是国际电气与电子工程师学会（IEEE Fellow）、英国皇家化学学会（FRSC）和亚太人工智能学会（FAAIA）会士、香港中文大学工程学院杰出学人、香港青年科学院院士（member of YASHK）。他也是2020年与2021年国际电气与电子工程师学会纳米技术委员会(IEEE NTC)杰出讲师。张立教授的主要研究领域包括小尺度机器人学及其生物医学应用。他在Nature Reviews Bioengineering, Science Robotics (3)，Nature Machine Intelligence (3), Science Advances (10), Nature Communications (5)等国际著名刊物上发表SCI学术论文、综述以及受邀撰写专业评述共300余篇(H指数77)。关于人造细菌鞭毛的研究工作于2012年被吉尼斯世界纪录收录为「最小医用微机器人」，关于史莱姆软体机器人和医用微集群的研究也分别入选「2022年度香港十大创科新闻」和「2023年度香港十大创科新闻」。张立教授曾多次获得国际发明展金奖，包括日内瓦国际发明展陪审团祝贺金奖和中东国际发明展览会金奖。他也获得多个国际会议论文奖项，包括ICRA2010, IROS2012, CASE2020和MARSS2022。他目前担任IEEE TRO (机器人学顶刊之一)、IEEE T-ASE、IEEE T-MECH、IEEE T-MRB、Advanced Intelligent Systems、Biomicrofluidics、Research、Bio-Design and Manufacturing、《极端制造》等多个专业期刊的编委。