【技术背景】

热模锻件广泛应用于航空、航天、汽车等高端装备的关键承力部位，其品种多、需求大。热模锻件成形工艺复杂，在成形过程中经历冬锻、切边、热处理等多个高温变形过程，成形精度难以控制。目前大部分热模锻件仍采用大余量模锻加机加工的方式进行生产，导致模锻件流线紊乱，严重影响锻件性能，且材料和能源浪费严重。因此亟需发展精益热模锻技术，优化锻模设计和锻造工艺，提升锻件性能和精度。

【痛点问题】

（1）生产线现场温度高、振动强，热模锻件三维数据精确测量难。

（2）热模锻件形状复杂，多视点测量路径自动规划难。

（3）热模锻件无法粘贴标志点、工装背景复杂，多视测量数据自动拼接和处理难。

【解决方案】

本成果围绕上述痛点问题，突破了热模锻件精确三维测量、测量视点自动规划、测量数据无标拼接等多项关键技术，研制了系列热模锻件在线自动化三维测量装备，首次在线实现了1000℃热模锻件三维尺寸的全测全检，能够为热模锻件的锻模设计和锻造工艺优化提供重要的基础数据，提升热模锻件的成形精度及其生产线的智能化水平。

图 AutoScan-H 高温锻件产品检测场景

【应用实例】

图所示为大型前桥锻件生产线检测实景，检测过程中，锻件的温度在800～1100℃之间，测量时间为45s，精度可达0.10mm。测量完成之后，将测量点云与CAD模型配准，对总长、左右瓜头直径、错模量等关键尺寸进行分析，基于在线测量的数据，不仅可以自动判断锻件是否合格，实现自动化分拣，还可以对锻件尺寸的变化趋势进行分析，为锻造工艺优化提供基础数据。

图 卡车前桥热模锻件在线自动化全测全检（AutoScan-H 2000型）

【应用领域】

本成果可应用于汽车、航空、航天锻件、铸造、冲压等行业。

【知识产权】

该成果已获授权发明专利多项，下表为部分展示：

【合作方式】

技术开发、技术服务、技术转让、技术许可、面谈等

【专家介绍】

李中伟，华中科技大学教授、博导。担任Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology副主编、湖北省3D打印联盟副理事长、湖北省机械工程学会塑性工程分会副秘书长。研究方向包括：三维测量，机器视觉，增材制造等，主持和参与了国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家科技支撑计划等项目，发表学术论文80余篇，授权发明专利30余项。博士学位论文被评为2011年度湖北省优秀博士学位论文，部分研究成果获国家科技进步二等奖1项（排名第4）、省部级一等奖4项（排名为1、2、4、5）、日内瓦国际发明展览会金奖3项（排名为1、2、2）。

【联系方式】