针对自动驾驶车的数据采集和处理阶段，实现对路面、静态物体和动态物体的环境因素的安全感知。研究针对摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的注入干扰攻击和防御方法，研究多媒体数据对抗样本构造与检测方法，有效提高感知数据的可靠性。