·Patents
- [11] 一种永磁同步电机无位置传感器控制方法：中国，ZL201510368936.4.
- [12] 一种磁电式编码器：中国，ZL201610753417.4.
- [13] 一种基于相切换的多相永磁电机调速系统及其调速方法：中国，ZL201410406275.5.
- [14] 基于内嵌式形状记忆合金电机的组合式拟人机械手：中国，ZL200610018786.5.
- [15] 一种空间弯曲形状记忆合金驱动器及其驱动控制装置：中国，ZL200710052605.5.
- [16] 一种空间弯曲形状记忆合金驱动器的驱动控制装置：中国，ZL200910147576.X.
- [17] 一种烟叶密集烤房自动监控系统：中国，ZL200910061895.9.
- [18] 一种外转子永磁同步电机的自通风冷却装置：中国，ZL200910306821.7.
- [19] 一种外转子永磁同步电机的定子水冷装置：中国，ZL200910306811.3.
- [20] 一种模块化多盘式永磁无刷电动机：中国，ZL201210147618.1.