国家自然科学基金面上项目 基于内嵌式形状记忆合金电机的拟人性机械手研究 50507007 国家自然科学基金委员会
湖北省科技专项,湖北省科技厅2010年获批,低速大转矩直驱式外转子永磁力矩伺服电机及驱动装置研发与产业化