湖北省科技厅重点研发计划(重点项目),2021BAA198,高扭矩密度轮毂电驱动关键技术研究与系统开发
国家自然科学基金面上项目,51677078,集成高精度磁电编码器的高可靠笼型永磁转子盘式电机系统关键技术研究