11.付艳,汤贤,刘世平,李世其,一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法,发明专利:ZL 2015 1 0644654.2,授权日期:2017年12月22日
9.刘世平、赫向阳、李世其、付艳、甘凯、汤贤,一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,发明专利:ZL 2016 1 0876399.9