16.基于案例和项目式教学的机械制造技术基础课程教学研究，2007年华中科技大学“质量工程”项目，项目负责人。
14.“15kg喷涂机器人成套装备”子课题：关节型喷涂机器人本体结构，2010-2012年，技术骨干
