4.变时延条件下非合作目标抓捕遥操作仿真技术与系统操控评估技术研究,2019-2020年,北京航天一院委托项目,项目负责人。
2.面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统,2019-2022,国家重点研发计划项目,子课题技术负责人