18， 鄢睿丞;曹治国;覃月明;张旋;王文武，“一种基于置信度和多帧判决的目标识别跟踪转换方法”，专利号：ZL201110090680.7，授权日期：2012，9，26
20， 曹治国;余正泓;鄢睿丞;朱磊;张雪芬;薛红喜;李翠娜，“作物自动测高装置”，专利号：ZL201110020638.8，授权日期：2012，8，15
