Simulation and trajectory optimization of articulated robots via spectral variational integrators
发布时间：2025-01-04
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- 论文类型：
- 期刊论文
- 第一作者：
- Li Yiqun
- 通讯作者：
- Chen Wei
- 合写作者：
- Gao Jiahui,Zhou Yu,Yin Zhouping
- 发表刊物：
- Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
- 收录刊物：
- SCI
- 卷号：
- 131
- 页面范围：
- 107877
- 发表时间：
- 2024-02-02