内容摘要：机电系统的网络化和分布式控制因其广泛的应用领域而受到控制界的广泛关注。网络引起的限制可能是由于通信信道的存在，或者由于权力和其他有限资源的有效分配。智能机电系统代表了一大类智能系统，包括计算(即硬件和软件)和物理组件，无缝集成和紧密交互，以自主感知和操纵物理系统的变化状态。这些系统涉及许多空间和时间尺度的高度复杂性，以及集成计算和物理组件的高度网络化通信。模型预测控制(MPC)是一种很有前途的控制模式，用于网络化和分布式机电系统的高性能和低成本控制。本讲座将首先总结智能机电系统在设计、实施、部署和运行方面的主要应用需求和挑战。进一步介绍了鲁棒MPC和分布式MPC的设计方法。最后，将说明MPC算法在各种自主智能机电系统中的应用。  

报告时间：2023年8月2日 16：00-17：30

报告地点：南一楼中311

主办单位：华中科技大学 人工智能与自动化学院 工业互联网及系统安全实验室

邀请人：周纯杰教授

报告人：施阳教授， 1998年于西北工业大学获得博士学位；2005年于加拿大阿尔伯塔大学获得电子与计算机工程博士学位。2005-2009在加拿大萨斯喀彻温大学任助理教授及副教授；目前为加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授。研究集中于工业信息物理系统、网络及分布式控制系统、模型预测控制、机电系统及机器人系统设计与控制、能源系统的优化调度与控制等。施阳教授是加拿大工程院院士，加拿大工程研究院院士，是IEEE Fellow(国际电子电器工程师协会), ASME Fellow(美国机械工程师协会)和CSME Fellow(加拿大机械工程师协会)。目前任国际自控联合会成员(IFAC Council Member)；任IEEE工业电子学会副主席，曾担任IES 工业信息物理系统技术委员会主席(2018-2022)，担任IEEE Transactions on Industrial Electronics的共同主编(Co-Editor-in-Chief)，任多家国际期刊的副编辑，包括：Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics等。